[发明专利]一种冷连轧极限厚度带钢的带头轧制方法

权利要求书

1.一种冷连轧极限厚度带钢的带头轧制方法，其特征是该方法利用冷连轧机现有的焊缝跟踪系统，准确地测量出带钢焊缝的位置，通过第一个机架到第五个机架的传动速度的动态调整来实现极限厚度带钢的带头轧制的精确控制，该方法包括以下内容：

a.启动自动带头轧制模式

启动时须同时满足下列条件：

轧机出口设定厚度为小于0.5mm或者大于2.5mm；带钢焊缝距离第一个机架小于12m；带钢出口速度不为零；

b.计算厚比系数

在公式(1)中，T_G为带头轧制目标厚度；T_N为出口设定厚度；A为厚比系数，当出口设定厚度小于0.5mm时，带头轧制目标厚度则比出口设定厚度增加0.34mm；当出口设定厚度大于0.5mm时，带头轧制目标厚度则比出口设定厚度减少1.0mm；

c.厚度测量中的滤波处理

取上一个周期厚度测量值的部分比例成分，与本周期厚度测量值的部分比例成分进行叠加，作为本周期厚度测量值的输出量，其计算公式为：

f(i)＝a₀·f₀(i)+a₁·f₁(i) (2)

在公式(2)中，f(i)为本周期所测厚度滤波值；f₀(i)为上一个周期所测厚度值；f₁(i)为本周期所测厚度值；a₀和a₁分别为比例系数，为了能够有效地剔除异常测量值，这里a₀和a₁分别取0.9和0.1；

d.计算轧制厚度所需的机架速度

轧制带头的策略是通过在原有五个机架速度设定的基础上，每个机架增加一定的速度附加，根据金属秒流量原理，前机架速度增加势必造成金属多流入，从而可实现轧制带头的目的，轧制厚度所需的机架速度的计算公式如下：

V_i＝V_0i+k_i·V_0i (3)

在公式(3)中，V_i为轧制厚度所需的机架速度；V_0i为原始设定速度；k_i为机架速度锥的速度增加系数；

e.计算斜坡平滑因子

在公式(4)中，b_i为平滑系数；N_i为斜坡平滑因子；

f.计算带头附加机架传动系数

当某一个通道或连续几个通道出现数据异常时，板形控制系统可自动判别出故障并进行合理的补偿，关键数据的上下限及其连锁关系会被设置出来，进而为板形控制系统提供准确的板形数据，从而避免由异常板形数据所导致的控制失调事故，以确保生产的稳定性，带头附加机架传动系数为：

M_i＝V_i/(V_msr·SL_i)·W_i·[(N·k_i·A)+1] (5)

在公式(5)中，V_i为各机架出口速度；V_msr为轧机主令速度；SL_i为各机架前滑值；W_i为机架速度楔形系数；

g.计算机架带头轧制速度

各机架的带头轧制速度为主令速度与相应的带头附加机架传动系数的乘积；

h.将自动计算的上述参数传递到控制系统中，利用现有的焊缝跟踪系统，当焊缝距离第一个机架12m时，自动带头轧制模式被启动；当焊缝距离第五个机架12m时，自动带头轧制模式被关闭，系统被切换到正常的厚度控制程序。