[发明专利]胶片自动折叠系统及自动折叠方法

权利要求书

1.一种胶片自动折叠系统，其特征在于，包括折叠装置，所述折叠装置具有折叠基板、压板、压板驱动部件、翻转板以及翻转驱动部件；

所述折叠基板的上表面具有供部分胶片放置的折叠槽；所述压板铰接在所述折叠基板的上表面且位于所述折叠槽的一侧，所述压板驱动部件连接于所述压板以用于通过驱动所述压板朝向所述折叠槽翻转；所述翻转板铰接在所述折叠基板的上表面且位于所述折叠槽相对的一侧，所述翻转板具有供部分所述胶片放置的放置部，所述翻转驱动部件连接于所述翻转板以用于驱动所述翻转板的所述放置部朝向所述折叠槽翻转。

2.根据权利要求1所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述折叠装置还包括曲杆、曲杆座；所述曲杆座固定在所述折叠基板的上表面且靠近所述折叠基板的边缘，所述曲杆的一端连接于所述压板，所述压板驱动部件连接于所述曲杆以用于通过驱动所述曲杆转动来带动所述压板翻转。

3.根据权利要求2所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置具有底板以及支架，所述底板的上表面设有相对的所述支架；所述折叠基板的两端分别连接在相对设置的所述支架上；所述折叠装置还包括滑动块以及滑动驱动部件；

所述曲杆呈L形，所述曲杆的弯折部铰接在所述曲杆座上，所述曲杆的两个曲杆臂分别位于所述折叠基板的上方以及下方，所述曲杆与所述折叠基板的边缘呈咬合状，所述曲杆朝下的曲杆臂的长度位于所述曲杆的铰接点到所述底板上表面的最小距离与所述曲杆的铰接点到所述滑动块上表面的最小距离之间；

所述滑动块位于所述底板与所述折叠基板之间，所述滑动块朝向位于所述折叠板下方曲杆臂的侧面倾斜形成第一坡面，当所述滑动块处于复位状态时，所述曲杆的曲杆臂的端部与所述第一坡面接触配合；所述滑动驱动部件连接于所述滑动块以用于驱动所述滑动块移动。

4.根据权利要求3所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述滑动块的上表面具有滑动槽，所述滑动槽的其中一个内侧壁倾斜形成第二坡面，且所述第二坡面的朝向与所述第一坡面的朝向一致；

所述折叠装置还包括限位座、撑杆以及翻转带，所述限位座连接于所述折叠基板且位于所述翻转板的下方，限位座贯通有限位孔，所述撑杆穿设于所述限位孔；当所述滑动块处于复位状态时，所述撑杆的下端嵌设于所述滑动槽内，当所述滑动块滑动时，所述撑杆相对所述第二坡面滑动并逐渐上升；

所述翻转带的一端连接在所述翻转板上，所述翻转带的另一端绕过所述支架的外部后并连接在所述滑动块上。

5.根据权利要求4所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述翻转板的数量为两个，两个所述翻转板相互配合以用于供部分所述胶片放置；

沿竖直方向上，所述限位座位于两个所述翻转板的下方，沿水平方向上，所述限位座位于两个所述翻转板的中间，所述撑杆朝向所述翻转板的一端尺寸大于两个所述翻转板之间的间隔。

6.根据权利要求5所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述折叠装置还具有压紧部件，所述压紧部件包括连接杆、换向轮以及限位杆，所述压紧部件的数量与所述翻转板的数量一致，在两个所述支架的外侧均设有所述压紧部件；

所述连接杆连接在所述翻转板上且所述连接杆与所述翻转板的翻转面垂直，所述换向轮连接在所述底板上且位于所述支架的外侧，所述换向轮靠近于所述第一坡面，所述换向轮的轴线垂直于所述底板；

所述限位杆连接在所述支架上且位于所述翻转板的下方，在竖直方向上，所述限位杆相对所述连接杆靠近于所述换向轮，所述限位杆与所述连接杆平行；

所述翻转带的一端连接在所述连接杆上，另一端依次绕过所述限位杆以及所述换向轮后连接在所述滑动块上。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述折叠装置还包括滚轮，所述滚轮连接在所述撑杆朝向所述滑动槽的一端，所述滚轮能够相对所述滑动槽的内底面以及所述第二坡面滑动。

8.根据权利要求3-6任意一项所述的胶片自动折叠系统，其特征在于，所述曲杆以及所述曲杆座的数量均为多个，且多个所述曲杆与多个所述曲杆座一一对应。