[发明专利]一种越障侦查机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种越障侦查机器人，属于自动化设备技术领域。

背景技术

随着智能化、自动化技术的不断发展，采用智能化机器人进行危险环境的参数侦查，以及数据传输具有十分必要的意义。但是一般需要机器人进行侦查的环境十分复杂，因此需要进行侦查任务的机器人具备很强的环境适应性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种越障侦查机器人，其通过设置有弹簧减震轮和前后车体分拆以及越障棘爪，实现了高效越障、快速侦查的目的。

本发明采取的技术方案为：一种越障侦查机器人，包括前车体、后车体、四个弹簧减震轮和四个车轮电机、转向液压缸、锂电池组和电控系统、卷绳器安装架和卷绳器安装座、卷绳器和卷绳器电机、调整电机、拨杆和拨杆舵机、棘爪、导向杆和压缩弹簧、摄像机和热成像仪，其特征在于：所述的前车体和后车体相互铰接安装，所述的转向液压缸的缸体铰接安装在后车体上，转向液压缸的活塞铰接安装在前车体上；所述的四个减震弹簧轮分别安装在前车体和后车体下方，每个减震弹簧轮主轴分别与一个车轮电机主轴相连接；所述的卷绳器安装架转动安装在前车体上，中间设置有卷绳器安装座，所述的卷绳器安装座中间设置有通孔，圆周方向设置有三个导向杆，每个导向杆上安装有压缩弹簧；所述的棘爪通过平板滑动安装在三个导向杆上，并与压缩弹簧端部相接触，棘爪下部安装有绳子，绳子另一端缠绕在卷绳器上，所述的卷绳器转动安装在卷绳器安装架下部，卷绳器主轴上安装有六角轴；所述的卷绳器电机安装在卷绳器安装架一侧，卷绳器电机主轴上安装有六角联轴器，并与六角轴中心轴线相互重合；所述的拨杆舵机固定安装在卷绳器安装架中间下部位置，拨杆舵机主轴上安装有拨杆，所述的拨杆设置有卡槽，所述的六角联轴器圆周边卡装在拨杆的卡槽中；所述的调整电机安装在前车体上，调整电机的主轴与卷绳器安装架相连接；所述的摄像机和热成像仪分别固定安装在后车体前部，所述的锂电池组和电控系统分别安装在后车体上，所述的锂电池组为电控系统提供电力，所述的电控系统分别通过线路与摄像机和热成像仪相连接。

进一步的，所述的弹簧减震轮由三个支腿组成，每个支腿由两节弧形腿铰接安装，两节弧形腿之间通过减震弹簧连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有弹簧减震轮和前后车体分拆以及越障棘爪，实现了高效翻越较高障碍物，快速侦查的目的，结构简单灵活。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的局部装配立体结构示意图。

附图标号：1-前车体；2-车轮电机；3-调整电机；4-弹簧减震轮；5-减震弹簧；6-转向液压缸；7-锂电池组；8-后车体；9-电控系统；10-热成像仪；11-摄像机；12-拨杆舵机；13-卷绳器电机；14-绳子；15-棘爪；16-导向杆；17-压缩弹簧；18-卷绳器安装座；19-卷绳器安装架；20-拨杆；21-六角联轴器；22-卷绳器；23-六角轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。