[发明专利]一种护链机构及履带行走装置

说明书

一种护链机构及履带行走装置，护链机构用于防止履带链轨脱离支重轮，包括可间隔相对安装在支重轮两端法兰外侧的两护板，履带链轨被限制在两护板之间以被支重轮支承，两护板的相对面分别设置有位于支重轮法兰两侧的两挡板，挡板的上端高于支重轮法兰的顶部，这样就可以阻挡履带链轨跃上支重轮法兰，导致进一步跃过护板而发生脱轨。

技术领域

本发明涉及履带行走装置领域。

背景技术

公知的，履带行走装置主要包括台车架(履带架)、驱动链轮、引导轮、履带、支重轮和托链轮，履带通过链轨张紧在各轮之间，由驱动链轮带动行走，支重轮设置在台车架的底部，用来传递机械的重量给履带，在行驶过程中，它除了沿履带的链轨滚动外，还要夹持链轨，不让它横向滑出，在转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑动，支重轮通过其两端的法兰对链轨进行限制，但是法兰的高度较低(直径小)，容易导致脱轨，为了防止履带脱轨，需要在支重轮处的台车架上安装护链机构对履带进行限位，现有的护链机构主要包括平行相对的两安装梁和连接在两安装梁之间平行相对的两护板，两护板位于支重轮两端，支重轮位于两安装梁之间，由于履带的限制导致护板的高度有限，而当链轨跃上支重轮的法兰，则容易进一步跃过护板而发生脱轨，另外现有的护板为铸造成型的板状结构，护板会经常与链轨接触，从而造成护板磨损，长时间即导致护板损坏，降低护板的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可有效防止履带链轨脱离支重轮的护链机构及履带行走装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种护链机构，用于防止履带链轨脱离支重轮，其特征在于：包括可间隔相对安装在支重轮两端法兰外侧的两护板，履带链轨被限制在两护板之间以被支重轮支承，两护板的相对面分别设置有位于支重轮法兰两侧的两挡板，挡板的上端高于支重轮法兰的顶部以阻挡履带链轨跃上支重轮法兰。

进一步的，本发明还包括平行间隔相对的两安装梁，两所述护板分别连接在两安装梁之间，两所述护板通过两安装梁安装到支重轮两端法兰外侧，使支重轮位于两安装梁之间。

进一步的，两所述挡板的下端均向下延伸至与两所述安装梁连接。

进一步的，两所述护板的相背面分别设置有与其两所述挡板相对的两加强筋板，两加强筋板和两所述挡板的下端均向下延伸至于与两所述安装梁连接。

进一步的，所述护板的两所述挡板均倾斜延伸，并使两所述挡板之间的间距从下至上逐渐缩小。

进一步的，所述挡板垂直于所述护板布置。

进一步的，所述挡板背向所述护板的侧面上段形成有用于引导履带链轨准确被支重轮支承的引导斜面。

进一步的，所述挡板与所述护板一体锻造成型。

进一步的，所述挡板背向所述护板的侧面位于法兰内侧与外侧之间，且靠近内侧。

一种履带行走装置，包括履带架、安装在履带架上的支重轮和安装在履带架上的所述护链机构。

本发明具有如下有益效果：

两护板的相对面分别设置有位于支重轮法兰两侧的两挡板，挡板的上端高于支重轮法兰的顶部，这样就可以阻挡履带链轨跃上支重轮法兰，导致进一步跃过护板而发生脱轨；两挡板的下端均向下延伸至与两安装梁连接，挡板与安装梁之间采用焊接结合，这样可增加护板与安装梁的连接强度，防止护板脱落；另外设置两加强筋板，且加强筋板的下端向下延伸至与两安装梁连接，同样也可增加护板与安装梁的连接强度，另外还可提高护板的强度，防止护板变形或断裂；护板、挡板和加强筋板一体锻造成型，相对于现有的铸造成型的护板，可大大提高护板的整体强度；挡板的上段形成引导斜面，该引导斜面可引导履带链轨向中间靠拢，从而准确被支重轮支承。