[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；所述获取浊度参数，包括：对衣物预洗之后，再获取浊度参数；

获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；所述获取颜色参数，包括：当确定浊度参数满足浊度判定条件时，再获取颜色参数；

当确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，换水对衣物重新预洗之后重新获取浊度参数直至浊度参数满足所述浊度判定条件；

当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

换水之后对衣物重新预洗之前，加热洗涤用水。

3.根据权利要求1-2任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述对衣物预洗，包括：第一次注水之后或者换水之后，洗衣机以第一转停比运行预设时长；

正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第二转停比。

5.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制器、颜色传感器以及浊度传感器；

所述控制器，用于获取所述浊度传感器检测得的浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；所述控制器，还用于控制洗衣机对衣物进行预洗；

所述控制器，还用于获取所述颜色传感器检测得的颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；所述控制器，还用于在洗衣机对衣物完成预洗之后，再获取所述浊度传感器检测得的浊度参数；还用于在确定浊度参数满足浊度判定条件时，再获取所述颜色传感器检测得的颜色参数；

所述控制器，还用于在确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，控制洗衣机换水并对衣物重新预洗；在洗衣机对衣物重新预洗之后重新获取所述浊度传感器检测得的浊度参数直至浊度参数满足所述浊度判定条件；

所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为：洗涤用水的浊度对所述颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括加热管；

所述控制器，还用于在换水之后对衣物重新预洗之前，控制所述加热管加热洗涤用水。

7.根据权利要求5-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，具体用于在第一次注水之后或者换水之后，控制洗衣机以第一转停比运行预设时长；正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第二转停比。