[发明专利]一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统有效
申请号: | 201610308928.5 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN105881504B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 周浙天;陈宗雨;贺东升;夏风;杨合跃;陈开亮 | 申请(专利权)人: | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 牵引 功能 delta 机器人 控制系统 | ||
【说明书】:
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