[发明专利]全景拍摄设备

权利要求书

1.一种全景拍摄设备，其特征在于，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：

机壳；

电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；

电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；

无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；

多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；

拍摄装置，与所述机壳固定连接，所述拍摄装置与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述拍摄装置包括至少两个不同朝向的镜头，所述镜头用于拍摄不同方向的图像，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述拍摄装置的工作；及

无线图像传输装置，与所述机壳固定连接，所述无线图像传输装置与所述电路控制板、所述拍摄装置、所述电源分配器均电连接，其中，所述拍摄装置可将拍摄的所述图像传输给所述无线图像传输装置，所述无线图像传输装置可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，所述无线图像接收显示器可将所述镜头拍摄的所述图像拼接成全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。

3.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述发动机为内燃 机。

4.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，每个所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述机壳固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。

5.根据权利要求4所述的全景拍摄设备，其特征在于，每个所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。

6.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。

7.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述机壳为横截面为圆形的壳体，多个所述旋翼组件沿所述机壳的外周缘平均间隔设置。

8.根据权利要求1所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的起落架。

9.根据权利要求8所述的全景拍摄设备，其特征在于，所述起落架可转动。

10.根据权利要求1所述全景拍摄设备，其特征在于，所述镜头为两个，两个所述镜头反向设置，且每个所述镜头的拍摄角度为180°～270°。