[发明专利]一种帽绣机伺服传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机的帽绣机领域，具体涉及一种帽绣机伺服传动机构。

背景技术

电脑控制帽绣机是一种特种缝纫设备，帽绣的作业平面，并不在一个规则的平面范围内，其机架结构区别于传统的平绣机，以往的帽绣机采用步进的驱动方式，这种方式在刺绣速度上不能满足日益增长的市场需求，为了提高生产效率，采用先进的伺服控制技术对帽绣机的X向进行驱动控制，由于传动距离长，高速的X向驱动往往使刺绣品跳线，帽绣绣框震颤等现象。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种帽绣机伺服传动机构，该机构采用多段传送X向驱动动力，提高了X向传动的平稳性。

本发明所采用的技术方案是：一种帽绣机伺服传动机构包括传动轮a、轴a、张紧组件a、环形皮带a、电机轮、X向传动座、伺服电机、传动轮b、张紧组件b、传送轮c、传动带轮座b、环形皮带b、X向传动皮带、传动带轮座a和传动轮d，所述的传动带轮座a和传动带轮座b安装于X向传动座的上部，传动带轮座b固设于传动带轮座a的一侧，所述的伺服电机安装于传动带轮座a的一侧，并和传动带轮座a位于同一侧，电机轮安装于传动带轮座a内部，并与伺服电机的输出轴相联接。所述的轴a贯穿于传动带轮座a和传动带轮座b，传动轮a和传动轮b安装于轴a上，传动轮a位于传动带轮座a内，传动轮b位于传动带轮座b内。所述的轴b贯穿于传动带轮座a和传动带轮座b，传动轮c和传动轮d安装于轴b上，传动轮c位于传动带轮座b内，传动轮d位于传动带轮座a内。

所述的环形皮带a联接电机轮和传动轮a的外表面，并由安装于电机轮和传动轮a之间的张紧组件a张紧联接。

所述的环形皮带b联接传动轮c和传动轮b的外表面，并由安装于传动轮c和传动轮b之间的张紧组件b张紧联接。

所述的X向传动皮带与传动轮d的外表面联接，位于传动带轮座a内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是一种帽绣机伺服传动机构，提高了X向传动的平稳性，使帽绣作业更加精准，提高了帽绣产品的生产率和合格率。

附图说明

图1 一种帽绣机伺服传动机构示意图。

1.传动轮a 2.轴a 3.张紧组件a 4.环形皮带a 5.电机轮 6.X向传动座 7.伺服电机 8.传动轮b 9. 张紧组件b 10.传送轮c 11.传动带轮座b 12.环形皮带b 13.X向传动皮带 14.传动带轮座a 15传动轮d 16.轴b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：一种帽绣机伺服传动机构包括传动轮a 1、轴a 2、张紧组件a 3、环形皮带a 4、电机轮 5、X向传动座 6、伺服电机7、传动轮b 8、张紧组件b 9、传送轮c 10、传动带轮座b 11、环形皮带b 12、X向传动皮带 13、传动带轮座a 14、传动轮d 15和轴b 16，所述的传动带轮座a 14和传动带轮座b 11安装于X向传动座 6的上部，传动带轮座b 11固设于传动带轮座a 14的一侧，所述的伺服电机7安装于传动带轮座a 14的一侧，并和传动带轮座a 14位于同一侧，电机轮5安装于传动带轮座a 14内部，并与伺服电机7的输出轴相联接。所述的轴a 2贯穿于传动带轮座a 14和传动带轮座b 11，传动轮a 1和传动轮b 8安装于轴a 2上，传动轮a 1位于传动带轮座a 14内，传动轮b 8位于传动带轮座b 11内。所述的轴b 16贯穿于传动带轮座a 14和传动带轮座b 11，传动轮c 10和传动轮d 15安装于轴b 16上，传动轮c 10位于传动带轮座b 11内，传动轮d 15位于传动带轮座a 14内。

所述的环形皮带a 4联接电机轮 5和传动轮a 1的外表面，并由安装于电机轮5和传动轮a 1之间的张紧组件a 3张紧联接。

所述的环形皮带b 12联接传动轮c 10和传动轮b 8的外表面，并由安装于传动轮c 10和传动轮b 8之间的张紧组件b 9张紧联接。

所述的X向传动皮带 13与传动轮d 15的外表面联接，位于传动带轮座a 14内。