[发明专利]一种设施农业栽培框自动存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，具体涉及一种设施农业栽培框自动存取装置。

背景技术

随着金针菇产业的蓬勃发展，开始了金针菇立体栽培，金针菇的栽培已经实现了机械化的生产，但是在农业栽培框的存取这个环节，还是通过人工搬运的形式，其工作环境阴暗，潮湿，工作强度大；急需一套设施农业栽培框自动存取装置。

发明内容

为了克服现有农业栽培框人工存取方式的工作效率较低、工作强度较大的不足，本发明提供一种设施农业栽培框自动存取装置，能够克服上述的缺陷，能够在狭窄的贯通式轨道内进行作业，能够完成立体货架存在高度差条件下的存取。并且能够实现上部与下部同时存取，提高工作效率，节省空间，节约成本，机构的灵活性较大。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种设施农业栽培框自动存取装置，包括货架和农业栽培框，两两相邻的货架之间为巷道，每个货架上布置设定层数的栽培框架，所述农业栽培框位于所述栽培框架内，所述自动存取设备还包括搬运小车，所述搬运小车位于所述巷道内，所述搬运小车包括前存取单元、后转运单元和输送机构；

所述前存取单元包括升降机构和存取框架，所述存取框架固定在升降机构的动作端的上部，所述存取框架包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的存取滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板，所述横板的下部固定有行程倍增装置，所述行程倍增机构的下部固定连接着存取机构；

所述后转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板；所述的转运机构分为上下两层。

所述输送机构包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架。

进一步：所述前存取单元有上下分布的两个，分别为奇数层存取单元和偶数层存取单元；所述的奇数层存取单元位于动作端的下部；所述的偶数层存取单元位于奇数层存取单元的上，。

再进一步：所述后转运单元中，转运横杆、转运滚筒和转运横板形成转运组件，上下两套转运组件安装在转运支撑杆上，所述转运支撑杆安装在所述后升降机构上。

更进一步：所述行程倍增装置包括上板，在上板上设有可水平移动的中板，在中板上设有可水平移动的下板，中板上设有行程倍增机构，中板由驱动机构驱动水平移动，所述中板及所述下板分别通过一组或两组滑轮机构在所述上板及所述中板上水平移动；所述滑轮机构包括Z型板，Z型板固定在所述上板或所述中板上，可自由滚动的滚轮分别固定在所述中板或所述下板上，位于中板上的滚轮与位于上板上的Z型板相配合，位于下板上的滚轮与位于中板上的Z型板相配合。

优选的：所述行程倍增机构包括下板上表面的齿条和上板下表面的齿条，在所述中板上设有可自由旋转的倍增齿轮，倍增齿轮与下板上表面的齿条和上板下表面的齿条相啮合；所述的驱动机构包括电机，所述的电机通过齿轮齿条机构驱动所述中板水平移动；所述的齿轮齿条机构包括固定中板上的在齿条，在所述电机的转轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与固定中板上的在齿条相啮合。

进一步：所述栽培框架包括底面和围栏，所述围栏位于底面的四周，所述围栏比底面高。

进一步：所述农业栽培框的四周设有翻边。

进一步：所述存取机构包括电动丝杠、传感器、滑块、双向爪和伸缩装置；所述的两个电动丝杠设置在行程倍增机构下板下表面的两边侧，所述的两个电动丝杠之间设置有滑块，所述的滑块下部设置有至少2个伸缩装置，所述的伸缩装置的另一端连接有双向爪，所述的双向爪的两边侧都设置有至少2个传感器。

进一步：所述的货架分为4排，每排11列，每列设置8层，每层放置2排栽培框，每排为4个农业栽培框。

进一步：所述的传感器为接近开关，所述的伸缩装置为电磁铁或电动推杆。

本发明中，所述存取单元有并排的上下两个，同时运动，分别为奇数层存取单元和偶数层存取单元；所述的奇数层存取单元位于动作端的下部；所述的偶数层存取单元位于奇数层存取单元的上；每次能够同时顺利地抓取两层；奇数层存取单元负责下面一层的抓取，偶数层存取单元负责上面一层的抓取；两个存取单元同时存取且存取距离相同，进一步缩小了升降机构的尺寸，降低了成本；此外，通过一个存取机构里的2套存取单元同时作业，大大地提高了工作效率；