[发明专利]一种用于舱段自动对接的单双目位姿偏差测量方法有效
申请号: | 201610309533.7 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105910535B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 孟庆浩;佟远;曾明;刘胤伯 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B64F5/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舱段 标记点 位姿 双目 偏差测量 自动对接 世界坐标系 测量装置 三维坐标 检测舱 段头 解算 测量 图像 | ||
【说明书】:
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