[发明专利]一种插件机送料装置

说明书

本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机送料装置，该装置具有一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；一延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率，结构紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。

技术领域

本发明涉及送料机构技术领域，特别涉及一种插件机的送料机构。

背景技术

插件机，即将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。随着电子技术的飞速发展，现在的印制电路板趋于更加精密化设计，在单位区域内需插装的电子元器件更多。为了配合插件机工作，通常预先将电子元器件摆放在相应栈板上，随后插件机上配套的机械手从栈板上抓取电子元器件插装在印制电路板上。而对于不同电子产品，印刷电路板上需要不同的电子元器件，这时需要从不同栈板上抓取相应的电子元器件，传统的人工传送栈板及选择栈板的工作模式，难以满足自动化生产需要，且运行成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插件机送料装置，机械送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。

本发明再一目的在于提供一种结构简单，科学合理，体积小，方便搭配插件机工作的插件机送料装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种插件机送料装置，该装置具有：

一堆栈单元，该堆栈单元给予栈板有序放置，且堆栈单元具有栈板输出口；

一延伸工作台，该延伸工作台衔接堆栈单元的栈板输出口，在延伸工作台上设有实现将堆栈单元中的栈板移出及回送的牵引机构。

上述方案进一步是：所述牵引机构具有移动座、摆杆，移动座通过导轨结构组装在延伸工作台上，移动座相对延伸工作台往复移动，摆杆组装在移动座上并可相对移动座偏摆，摆杆上设有活动连接栈板的扣合部，摆杆偏摆延长了栈板在延伸工作台上的移动距离。

上述方案进一步是：所述移动座上设有弧形偏摆导槽，摆杆顺沿该弧形偏摆导槽偏摆，摆杆偏摆与移动座移动同步。

上述方案进一步是：所述摆杆有两根，分设在移动座两侧，在两根摆杆之间设有横杆连接，形成门字形，摆杆上的扣合部由摆杆上端侧向外凸的横销及横销上组设的滚动轴承构成，所述栈板相应侧边上对应扣合部的部位设有上下贯通的U形挂槽，扣合部挂入U形挂槽而达成摆杆带动栈板在延伸工作台上的移动，延伸工作台上设有移动导槽，栈板顺着移动导槽在延伸工作台上移动。

上述方案进一步是：所述堆栈单元中设有升降座，栈板分层放置在升降座中，升降座升降的方向与栈板在延伸工作台上移动方向相垂直。

本发明利用机械自动取料、送料，满足自动化生产需要，提高生产效率。通过优化结构设计，满足自动取料、送料时，还使结构更紧凑，体积小，方便搭配插件机工作，使用及维护简便，符合产业生产利用。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的侧视示意图；

附图3为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图4为图3实施例的侧视示意图；

附图5为图1实施例的栈板局部结构放大示意图。

具体实施方式：