[发明专利]一种全自动筷子包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种全自动筷子包装机。

背景技术

筷子作为一种需要成组出售至少两根一起出售的商品，在出厂前，必须将其包装起来。筷子的包装主要有两种。一种是相对简易的包装方式，具体是将一捆筷子直接用塑料膜封包在一起，包装成一个四棱柱形状。

CN 202686791 U公开了一种复合型筷子包装机，包括机架，所述的机架上设有内包装置和外包装置，所述的内包装置包括设置在机架上的供筷子放置的储料装置，储料装置的底部的一侧设有出料口，出料口的一端连接有内包装送膜装置和推动装置，另一端设有内包装封口装置，所述的外包装置和内包装置间设有传送装置，所述的外包装置包括外包装送膜装置和外包装封口装置，所述的外包装送膜装置包括供外包装膜放置的外包装膜辊，外包装膜辊的一侧连接有导向管，导向管远离外包装膜辊的一端设有外包装整理装置，所述的外包装整理装置包括整理槽和由气缸驱动的整理板，传送装置靠近外包装置的一侧为传送出口，所述的整理槽的槽口设置于传送装置传送出口的下方，所述的整理槽的底部外侧为与导向管配合设置的整理槽导向曲面，整理槽靠近导向管的一侧设有与导向管同轴设置的推杆，推杆伸入整理槽内，整理槽远离导向管的一侧开设有整理槽出口，整理槽出口外设有导膜板，导膜板的两侧设置在机架上，中部向下凹陷，并在凹陷内侧形成导膜板曲面，导膜板的上方设有横向封口装置，导膜板凹陷内的导膜板曲面与整理槽导向曲面配合设置，当进行输送包装材料时，包装材料沿所述的导向管的外侧壁、整理槽导向曲面和导膜板导向曲面进行输送，所述的导膜板远离整理槽的一端设有纵向封口装置，所述的推杆延伸并伸入导膜板的凹陷内，并可在整理槽和导膜板凹陷内作往复运动。该筷子包装机不能对内包装进行检测是否有空包装，且其自动化程度低。

CN 2841504 Y公开了一种全自动卫生筷纸套包装机。由以下几个单元构成：下筷及将筷子送到包装纸套的供送单元，供送单元终端有一个气咀正对着纸套开口并吹开纸套的气路控制单元，正对着气咀有一个控制卫生筷插入纸套中心部位的纸套工作平台，紧靠纸套工作平台设有一个将插好纸套的卫生筷进行传送及计数的传送、计数单元。该全自动卫生筷纸套包装机只能完成单双卫生筷的包装，卫生筷的一端仍然会外露出纸袋，不能按一定数量将卫生筷打包，不利于卫生筷的运输。

CN 203544415U一种新型的筷子包装机，它包含机体、筷子斗、薄膜架、薄膜、第一牵膜轮、第二牵膜轮、第一封膜切断轮、第二封膜切断轮、切刀，弹簧调节手轮、成品斗、齿轮、接近开关、电机和推筷子杆；机体的上部设置有筷子斗，筷子斗的右侧设置有薄膜架，薄膜的一端绕制在薄膜架上，推筷子杆设置薄膜架下端，薄膜的另一端经推筷子杆的下侧设置在第一牵膜轮和第二牵膜轮之间，第一牵膜轮和第二牵膜轮设置在筷子斗的左侧下部，第二牵膜轮设置在第一牵膜轮的前部，第二牵膜轮的前侧设置有两个弹簧调节手轮，第一封膜切断轮和第二封膜切断轮设置在第一牵膜轮和第二牵膜轮的左侧，且第二封膜切断轮设置在第一封膜切断轮的前侧，第一封膜切断轮和第二封膜切断轮之间设置有薄膜，第二封膜切断轮上设置有切刀，机体的左侧设置有成品斗，机体内侧的上部设置有连接牵膜轮和封膜轮的传动齿轮，且齿轮设置在第一封膜切断轮的下部，且齿轮的一侧设置有接近开关，接近开关与机体上部连接，电机设置在机体下部的中间，且电机与第一封膜切断轮的下部齿轮连接。该筷子包装机不适合纸套包装筷子，且不能对单双筷子包装纸袋后再按一定数量打包。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，连续式打包筷子的全自动筷子包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动筷子包装机，由以下几个单元构成：

筷子供送机构：将筷子分成单双并供送至纸套摆放台；

筷子纸套封装装置：接收筷子供送机构供送的筷子，并用纸套将筷子进行内包装处理；

筷子内包装检测装置：检测筷子纸套封装装置传送的筷子，并检测出不合格的样品并剔除，将合格的筷子传送至筷子排列装置；

筷子排列装置：将内包装好的筷子按设定数量整齐排列，包括传动链条、排列架、机架和挡板，所述排列架固定在传动链条上，并能随传动链条转动，排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致；所述排列架的后端设有挡板；所述挡板上安装有红外感应器；所述传动链条的一侧设有主传动轮，其另一侧设有从传动轮，所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上，所述主传动轮与伺服电机电连接；所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接；