[发明专利]负载敏感电液控制器

说明书

技术领域

本发明专利涉及工业液压技术领域，尤其是用于泵控伺服液压系统的负载敏感电液控制器。

背景技术

目前，公知的泵控伺服液压系统以其节能、结构简单的技术优势在工业设备中迅速推广，但是由于现有电液控制器只能通过检测泵出口压力变化，控制伺服电机转速适应单一执行元件的压力和流量需求，无法满足两个或两个以上执行元件同时动作时的流量和压力的匹配，不得不采用多个独立系统完成整机功能，或者采用普通负载敏感液压系统。

发明内容

为了克服泵控伺服液压系统无法实现多执行元件同时动作的不足，本发明专利所述的负载敏感电液控制器通过多个压力信号输入端，可以实现多执行元件同时动作的流量压力、匹配，扩大了泵控伺服液压技术的应用范围。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：负载敏感电液控制器有多个压力信号输入端，用来连接定量泵压力油口的压力传感器和每个执行元件油口的压力传感器，按照编写好的程序逻辑，处理压力传感器的输入信号，输出控制信号调整交流同步电机的转速，从而改变定量柱塞泵的输出流量，满足每个负载的流量需求。

本发明专利的有益效果是：实现了伺服泵控液压技术在多执行元件系统中的应用，扩大伺服泵控液压技术的应用范围，简化了设备的结构，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1负载敏感电液控制器应用原理图

附图1中1.负载敏感电液控制器， 2.交流同步电机，3.泵出口压力传感器，4.定量柱塞泵，5.伸缩油缸换向阀，6.伸缩油缸伸出压力传感器，7.伸缩油缸，8.伸缩油缸缩回压力传感器，9.马达换向阀， 10.马达正转压力传感器，11.马达， 12.马达反转压力传感器， 13.弹簧油缸换向阀， 14.弹簧油缸压力传感器， 15.弹簧油缸。

附图2负载敏感电液控制器结构示意图

附图2中1.负载敏感电液控制器， 16.电源接线端子，17.控制开关接线端子，18.通信接口 19.压力传感器接线端子，20.同步电机编码器接线端子 21.同步电机控制接线端子

具体实施方式：

在附图2中，负载敏感电液控制器（1）的电源接线端子（16）连接市电电源，控制开关接线端子（17）可以连接控制开关实现高低速切换及其它控制开关，通信接口（18）用于实现通信功能，压力传感器接线端子（19）连接用于系统泵出口压力传感器及各执行元件的压力传感器，同步电机编码器接线端子（20）用于实时检测同步电机的转动速度，同步电机控制接线端子（21）用于连接同步电机，通过改变频率和电压实现对同步电机转速和扭矩的精确控制。

在附图1所示负载敏感电液控制器应用原理图中，负载敏感电液控制器（1）的控制输出端连接交流同步电机（2），交流同步电机（2）带动定量柱塞泵（4）。定量柱塞泵（4）的压力油口设置泵出口压力传感器（3）用于实时检测泵出口压力。定量柱塞泵（4）输出的压力油通过伸缩油缸换向阀（5）连接伸缩油缸（7），通过马达换向阀（9）连接马达（11），通过弹簧油缸换向阀（13）连接弹簧油缸（15）。伸缩油缸换向阀（5）可以控制伸缩油缸（7）的伸出和缩回动作，伸缩油缸伸出压力传感器（6）实时检测伸缩油缸伸出时的压力，伸缩油缸缩回压力传感器（8）实时检测伸缩油缸缩回时的压力。马达换向阀（9）可以控制马达（11）的正转和反转，马达正转压力传感器（10）实时检测马达正转时的压力，马达反转压力传感器（12）实时检测马达反转时的压力。弹簧油缸换向阀（13）可以控制弹簧油缸（14）的伸出动作，弹簧油缸伸出压力传感器（15）实时检测弹簧油缸伸出时的压力。泵出口压力传感器（3）、伸缩油缸伸出压力传感器（6）、伸缩油缸缩回压力传感器（8）、马达正转压力传感器（10）、马达反转压力传感器（12）、弹簧油缸伸出压力传感器（14）分别连接到负载敏感电液控制器（1）的压力传感器输入端子。当伸缩油缸换向阀（5）、马达换向阀（9）、弹簧油缸换向阀（13）任何一个、两个或全部动作时，负载敏感电液控制器（1）检测泵出口压力传感器（3）、伸缩油缸伸出压力传感器（6）、伸缩油缸缩回压力传感器（8）、马达正转压力传感器（10）、马达反转压力传感器（12）、弹簧油缸伸出压力传感器（14）的压力信号，在内部程序的控制下，输出不同的频率和电压，调整交流同步电机（2）的转速，从而改变定量柱塞泵（4）的输出流量，满足伸缩油缸（7）、马达（11）、弹簧油缸（15）动作速度及压力要求。