[发明专利]一种工装平台切换系统

说明书

本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种工装平台切换系统，包括：导轨、设于导轨上的载板、用于驱动载板沿导轨往复运动的水平驱动单元、设于载板上的移动车、设于载板上的用于驱动移动车上升或下降的升降驱动单元以及沿导轨间隔设置的多个支撑单元；支撑单元包括多个支撑座，多个支撑座分布于导轨的两侧，支撑座的顶端设有第一定位销，第一定位销用于与设于工装平台上的第一销孔配合连接，并使工装平台位于移动车的上方。实现了工装平台在不同支撑单元之间的自动、可重复切换和精确定位，能够满足不同工装平台的互换性。

技术领域

本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种工装平台切换系统。

背景技术

激光焊接设备具有一个焊接区和两个装配区，作业时工装平台需在焊接区和装配区之间切换。

通常，工装平台自带滚轮，其在装配区与焊接区之间的切换通过人工推动工装平台使滚轮沿导轨滑动来实现，效率低且劳动强度大。此外，工装平台的自重约10吨，由于工装平台的重量通过滚轮负载在导轨上，长时间的线状接触，容易发生接触点处的导轨下沉及变形。而导轨调整难度大，出现偏差后需通过工装平台进行补偿，当多个工装平台需交替在焊接区作业时，滚轮和导轨的不同的接触面需设置不同的补偿量，导致工装平台难以实现通用。再者，激光焊接要求工装平台的平面度达到0.1mm/m，因此工装平台重复定位精度要求达到0.2mm。而滚轮与导轨之间的运动副不能将滚轮的自由度完全限制，会产生沿垂直于其前进方向的位移，导致定位精度及重复定位精度较差，难以满足激光焊接高精度要求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有技术通过人工推动工装平台实现其在不同工作区之间的切换，效率低、劳动强度大且定位精度低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工装平台切换系统，包括：导轨、设于导轨上的载板、用于驱动载板沿导轨往复运动的水平驱动单元、设于载板上的移动车、设于载板上的用于驱动移动车上升或下降的升降驱动单元以及沿导轨间隔设置的多个支撑单元；支撑单元包括多个支撑座，多个支撑座分布于导轨的两侧，支撑座的顶端设有第一定位销，第一定位销用于与设于工装平台上的第一销孔配合连接，并使工装平台位于移动车的上方。

根据本发明，移动车的顶端设有第二定位销，第二定位销用于与设于工装平台上的第二销孔配合连接。

根据本发明，多个支撑座的顶端端面的平面度不大于0.05mm/m。

根据本发明，在移动车顶端的两侧均设有第二定位销。

根据本发明，水平驱动单元包括链条、与链条配合的链轮和驱动链轮转动的电机，载板设于链条上。

根据本发明，升降驱动单元包括气缸，气缸设于载板上，气缸的伸缩端与移动车连接，用于实现带动移动车上升或下降。

根据本发明，升降驱动单元包括折叠式起落架和驱动组件，折叠式起落架包括交叉铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端可滑动设于移动车，且其下端与载板固定铰接；第二连杆的上端与移动车固定铰接，且其下端可滑动地设于载板；驱动组件与第一连杆或第二连杆连接，用于驱动第一连杆或第二连杆运动以使折叠式起落架伸展或收缩，以实现带动移动车上升或下降。

根据本发明，驱动组件为气缸，气缸的伸缩端在第一连杆和第二连杆的交叉处与第一连杆铰接。

根据本发明，在载板与移动车之间间隔地设有多个升降驱动单元。

根据本发明，载板上设有位移传感器，位移传感器用于检测移动车的位移量。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：