[发明专利]一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法

说明书

本发明涉及一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法，采用辊缝设定计算模型进行辊缝调节时，当出现带钢头部尺寸超厚、学习调节量偏小或学习反向状况时，进行辊缝学习系数正向修正；当出现带钢头部尺寸超薄，学习调节量偏小或学习反向状况时，进行辊缝学习系数负向修正；辊缝学习系数修正公式为：lcs_n＝lcs_o+dh_act*a；式中：lcs_n—模型使用当前带钢实际数据计算后得到的辊缝调节值，用于后一块带钢的辊缝计算；lcs_o—当前带钢设定计算时使用的辊缝调节值；a—调节系数；本发明在现有辊缝设定计算模型基础上，根据生产实际，在满足特定判断条件的情况下，对辊缝学习系数进行实时修正，以实现辊缝调节快速、精确，并提高带钢厚度轧制精度的目的。

技术领域

本发明涉及热连轧带钢精轧技术领域，尤其涉及一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法。

背景技术

在热轧带钢的生产过程中，精轧机辊缝的调节是利用辊缝设定计算模型给出各机架辊缝初始设定，然后通过一级PLC执行机构调整辊缝；实际应用中，辊缝初始设定值存在偏差，只能依靠自学习方法修正，因此辊缝计算模型的自学习是提高模型设定精度的重要手段。学习过程就是根据系统状态的变化，利用实时信息，计算出辊缝学习系数，用于下一块钢的设定计算。通过辊缝学习系数的不断修正，使设定值不断趋于目标值，从而提高计算模型的设定精度。(如申请号为201210204205.2的中国专利“一种带钢精轧过程辊缝的控制方法中，就通过采集现场实际工艺参数、层别参数和二级模型参数原始数据进行轧机弹跳量和油膜引起的辊缝变化量计算；采集实际工艺参数和模型参数输入数据和计算辊缝自学习系数，建立了辊缝设定计算模型)

鞍钢股份热轧带钢厂1700生产线采用辊缝设定计算模型和AGC自动厚度控制系统对带钢厚度及其头尾部的厚度进行控制,在实际生产过程中，通过大数据分析发现,采用目前的辊缝设定计算模型进行辊缝调整时，带钢头部厚度偏差超厚的数量是超薄数量的3倍左右。经过对辊缝设定计算模型进行分析，发现在带钢头部厚度偏差超差的情况下，辊缝调节过程中存在学习量偏小甚至是学习反向的问题，影响带钢厚度精度。

发明内容

本发明提供了一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法，在现有辊缝设定计算模型基础上，根据生产实际，在满足特定判断条件的情况下，对辊缝学习系数进行实时修正，以实现辊缝调节快速、精确，并提高带钢厚度轧制精度的目的。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种热连轧带钢精轧辊缝调节过程辊缝学习系数修正方法，所述辊缝调节过程中辊缝设定的计算公式为：其中：gap—精轧机计算辊缝；fdh—精轧机出口厚度；f—精轧机计算轧制力；f0—精轧机零调轧制力；m—精轧机轧机刚度；lcs—辊缝学习系数；i—精轧机机架号，i＝1～n；其特征在于，按上述辊缝设定计算公式进行辊缝调节时，如出现带钢头部厚度偏差超差、学习调节量偏小或学习反向状况，即对辊缝学习系数进行修正；具体修正过程如下：

一、当出现带钢头部尺寸超厚、学习调节量偏小或学习反向状况时，进行辊缝学习系数正向修正：

1)当同时满足下述3个条件时，确定为带钢头部尺寸超厚且学习调节量偏小：

a.条件1：带钢实际厚度偏差为正值，且偏差值大于50um；

b.条件2：辊缝调整方向正确；

c.条件3：辊缝调节量与带钢实际厚度偏差之比小于b，b的取值范围为0.4～0.6；

2)当同时满足下述2个条件时，确定为带钢头部尺寸超厚且学习反向：

a.条件1：带钢实际厚度偏差为正值，且偏差值大于50um；

b.条件2：辊缝调整方向不正确；

3)满足1)或2)所述条件时，辊缝学习系数使用公式1重新进行计算：