[发明专利]一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法

权利要求书

1.一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，步骤1)，簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量速度传感器(3)将采集到的簧上质量加速度信号和簧下质量加速度信号输送到ECU控制器，ECU控制器将信号处理计算得到簧上质量(7)的绝对速度和簧下质量(5)的绝对速度以及簧上质量(7)和簧下质量(5)之间的相对速度

其特征在于，包括以下步骤：

步骤2)，ECU控制器根据簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向判断悬架工作模式：

若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度的方向相反，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相反，ECU控制器输出信号，控制电源向直线电机(2)的三相绕组中输入电流，此时，同时把直线电机(2)绕组线圈的实际电流信号输入给控制电路，达到跟踪控制直线电机(2)电流情况的目的，使得直线电机(2)输出作动力,直线电机(2)处于主动控制模式，消耗能量；

若即簧上质量(7)的绝对速度和簧上质量(7)与簧下质量(5)之间的相对速度方向相同，即理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力方向相同，此时进一步判断理想天棚阻尼力与直线电机可输出的最大阻尼力之间的大小关系：

i.若理想天棚阻尼力小于等于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于半主动模式，此时，将直线电机(2)的绕组线圈理想电流和实际电流信号输入到控制电路来跟踪控制电路负载；使直线电机(2)输出半主动阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量；

ii.若理想天棚阻尼力大于直线电机可输出的最大阻尼力，此时ECU控制器控制直线电机(2)工作于被动减振模式，直线电机(2)输出最大等效阻尼力，同时馈能悬架系统通过馈能电路回收悬架的振动能量。

2.根据权利要求1所述的一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，所述馈能悬架系统的结构为：在垂直方向上，弹簧(6)和直线电机(2)分别并联在簧上质量(7)和簧下质量(5)之间，簧上质量(7)和簧下质量(5)上分别固定设有簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量加速度传感器(3)，而簧上质量加速度传感器(1)和簧下质量加速度传感器(3)与ECU控制器间分别通过信号线连接。

3.根据权利要求1所述的一种馈能悬架系统的改进天棚控制方法，其特征在于，所述直线电机(2)为筒式永磁同步直线电机，直线电机(2)的定子与车身连接，直线电机(2)的动子与车轮连接。