[发明专利]一种考虑局部避碰的UUV动目标滑模跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201610312434.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105955268B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 严浙平;陈烨;侯茹萍;周佳加;张伟;罗朋飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 局部 uuv 目标 跟踪 控制 方法 | ||
【说明书】：
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