[发明专利]一种变电站智能巡逻机器人在审
申请号: | 201610312754.X | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN105762691A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 洪明;孙雅萍 | 申请(专利权)人: | 洪明 |
主分类号: | H02B3/00 | 分类号: | H02B3/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 姜彦 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 智能 巡逻 机器人 | ||
1.一种变电站智能巡逻机器人,包括底盘(1),所述底盘(1)底部安装有四个动力轮(2),其特征在于,所述底盘(1)左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器(3),所述底盘(1)底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器(4),所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板(6),所述安装板(6)通过安装柱(5)固定安装在底盘(1)上部,所述安装板(6)顶部中间位置安装有声光报警器(7),所述底盘(1)内部包括控制器(11)、电池(12)和四个减速电机(13),所述四个动力轮(2)分别安装在所述四个减速电机(13)转轴上,所述人体红外传感器(3)、温湿度传感器(4)、声光报警器(7)和减速电机(13)均与控制器(11)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡逻机器人,其特征在于:所述声光报警器(7)包括两个报警指示灯(71)。
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡逻机器人,其特征在于:所述两个报警指示灯(71)分别为红色报警指示灯和黄色报警指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡逻机器人,其特征在于:所述底盘(1)前部和后部均设置有防护板(14),所述防护板(14)用以在装上物体时,保护底盘(1)。
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