[发明专利]基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法

权利要求书

1.基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)采用以数字信号处理器DSP为核心器件的嵌入式带钢宽度检测控制系统，通过DSP控制高速线阵CCD相机采集钢板的图像信息；

2)嵌入式带钢宽度检测控制系统由DSP、电源模块、千兆以太网通讯模块、时钟模块、数据存储模块及扩展调试模块组成；电源模块用于为系统提供稳定电压，时钟模块用于为高速数字信号处理提供精密时钟；扩展调试模块用于在线设备的安装与调试；

3)由DSP对带钢图像运用边缘搜索算法进行分析与处理，得到带钢宽度信息，通过千兆以太网将处理好的带钢宽度信息传输给上位机，为生产提供支持。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，其特征在于，采用边缘搜索算法利用钢板边缘两侧的图像存在灰度上的差别进行检测；具体是利用灰度梯度阈值搜索算法对钢板进行边缘检测，其步骤为：

1)搜索可疑点；通过行扫描的方式检测垂直方向的边缘，设(x,y)为图像中某一像素点坐标，f(x,y)为该点灰度值，如果满足f(x,y)-f(x-1,y)＞σ,且0＜x＜X，0＜y＜Y，那么(x,y)为可疑点；上式中σ为设定的参考值，X代表钢板横向坐标，Y代表钢板的纵向坐标；

2)寻找可疑点最多的区域；设定x区域为：(x1,x2)，0≤x1＜x2＜X；y区域为：(y1,y2)，0≤y1＜y2＜Y；如果可疑点在(x1,x2)和(y1,y2)中分布的最多，那么(x1,x2)或者(y1,y2)就是钢板边缘所在区间；对于相同纵坐标y的两点(x1,y1)，(x2,y1)，将横坐标相减得到Δx，Δx即为钢板的宽度信息。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，其特征在于，采用TI公司的DSP/BIOS与网络开发套件NDK作为千兆以太网通讯传输操作系统，NDK通过编程接口与本地嵌入式操作系统和底层硬件系统隔离；基于DSP/BIOS与NDK，完成与千兆以太网通讯并实现带钢宽度信息高速传输；具体过程为：

1)进行NDK初始化，建立PRD对象，建立HOOK对象；

2)在CCS中进行设置，添加NDK头文件和库文件，设置NDK编译时连接顺序；

3)更新工程CMD文件；

4)进行数据传输软件开发，基于UDP的数据发送程序为：建立文件符表；建立UDP Socket,将待发送的信息进行UDP数据包封装，交由协议栈内部进行IP数据包封装，再传递到底层打包成以太网数据包发送到网络中；

5)完成数据通讯。