[发明专利]一种多角度遥感测量台架

说明书

技术领域

本发明涉及遥感测量技术领域，具体是一种多角度遥感测量台架。

背景技术

用于遥感反演的地表光学特征的测量大都基于单角度测量，随着遥感技术的发展，遥感卫星上所采用的传感器已由传统的单角度逐步发展为对角度，现有的单角度测量方法已无法满足遥感反演算法的需要。目前，常采用专用的测量台架来用于获得遥感反演的多角度光谱信息，由于进行遥感测量的地点多位于野外，地面大都凹凸不平，很难将测量台架稳定的固定，无法保证测量的初始位置与地面水平，测量台架的架设浪费了大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度遥感测量台架，它能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够保证测量的初始位置与地面水平，能够提高测量效率，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种多角度遥感测量台架，包括底座，所述底座内设置转筒，所述转筒与底座转动连接，所述转筒内设置钻头，所述钻头与转筒滑动连接，所述底座的底部设有与钻头相适应的通孔，所述钻头的顶部设置连接杆，所述连接杆上设置花键，所述花键与连接杆固定连接，所述转筒内设有与花键相适应的键槽，所述花键与键槽滑动连接，所述连接杆的顶部设置连接套，所述连接套与连接杆转动连接，所述连接套的顶部设置齿条，所述齿条与底座滑动连接，所述底座内设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮上设有转轴，所述齿轮与转轴键连接，所述转轴与底座转动连接且转轴的一端伸出底座，所述转轴伸出底座的一端设有摇把，所述转轴上设置第一锥齿轮，所述转筒上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述底座的底部设置调节螺栓，所述调节螺栓的底部设置垫脚，所述底座的顶部设置支撑筒，所述支撑筒与底座转动连接，所述支撑筒的底部设置第一齿轮，所述底座上设置第一步进电机，所述第一步进电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述支撑筒的顶部设置支撑架，所述支撑架与支撑筒铰接，所述支撑筒内设置第一丝杠，所述第一丝杠与支撑筒转动连接，所第一丝杠的一端设置第二步进电机，所述第二步进电机与支撑筒螺纹连接，所述第一丝杠上设置第一丝母，所述第一丝母上设置滑块，所述支撑筒上设有与滑块相适应的条形孔，所述第一丝母与支撑筒滑动连接，所述滑块上设置连杆，所述连杆与滑块铰接，所述连杆远离滑块的一端与支撑架铰接，所述支撑架上设置探头支架，所述探头支架与支撑架滑动连接，所述探头支架上设置第二丝母，所述第二丝母内设置第二丝杠，所述第二丝杠的一端设置第三步进电机，所述第三步进电机与支撑架螺纹连接，所述底座上设置步进电机控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机均与步进电机控制器信号连接。

所述底座的底部设置万向轮。

所述支撑筒的高度可调。

所述支撑架上设置遮雨罩。

所述底座上设置水平仪。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的摇把转动通过齿轮与齿条的传动能够带动钻头上下移动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动能够带动转筒转动，转筒转动通过花键传动能够带动钻头转动，能够同时使钻头转动与向下移动，能够将钻头钻入地下对底座进行固定，能够快速、稳定的架设在野外凹凸不平的地面上，能够减少架设时间，能够提高测量效率。

2、本发明的底座的底部设置调节螺栓，所述调节螺栓的底部设置垫脚，通过对调节螺栓的调整，能够将底座的上表面调整到与地面保持水平，能够保证测量的初始位置与地面水平。

3、本发明的支撑筒与底座转动连接，第一步进电机转动能够带动支撑筒转动，能够带动探头支架绕支撑筒的轴线转动，第二步进电机转动通过第一丝杠和第一丝母的传动能够带动探头支架转动，第三步进电机转动能够带动探头支架水平移动，通过探头支架上安装的传感器探头，能够获得遥感反演的多角度光谱信息。

4、所述底座的底部设置万向轮，能够便于本发明的移动。

5、所述支撑筒的高度可调，能够根据需要对探头支架的高度进行调整。

6、所述支撑架上设置遮雨罩，能够避免雨水打湿探头支架，能够保证在阴雨天气正常使用。

7、所述底座上设置水平仪，能够对底座是否水平进行确认，能够便于本发明的使用。

附图说明

附图1是实施例中本发明的结构示意图；

附图2是实施例中探头支架的连接结构示意图；

附图3是实施例中底座的结构示意图。