[发明专利]一种死角除杂器

说明书

技术领域

本发明涉及水下水下机器人领域，尤其涉及一种死角除杂器。

背景技术

清除附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。

现有技术公开了申请号为：本发明公开了一种水下清污机，其特征在于：包括：呈船形箱体状的固定基座(1)和用于带动所述固定基座(1)运行的防滑轮胎(2)，所述防滑轮胎(2)包括固定在所述固定基座(1)后端的主动防滑轮胎(201)和固定在所述固定基座(1)前端的从动防滑轮胎(202)，空心泥浆泵(3)贯穿所述固定基座(1)的中心并使所述空心泥浆泵(3)的抽淤口伸出所述固定基座(1)的下表面，所述固定基座(1)的箱体内围绕所述空心泥浆泵(3)固定设置有若干相互齿合的齿轮(4)。但该清污机，功能单一，只能清污，不可清理水下杂物。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种死角除杂器，解决了功能单一，只能清污，不可清理水下杂物的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种死角除杂器，其特征在于：其结构包括主机、绝缘层、控制区、摇杆、视频显示器、螺纹固定轴、转轴、螺丝、后大臂、后小臂、旋转器、

前大臂、前小臂、支座、除杂仪、小转轴；所述绝缘层装设于主机外层，所述视频显示器装设于主机上部，所述控制区装设于视频显示器下方，所述后大臂通过螺丝与螺纹固定轴相连，所述后小臂与螺纹固定轴相连，所述转轴与螺纹固定轴相连，所述后小臂通过螺纹固定轴与主机相连，所述后大臂通过装转器与前小臂相连，所述旋转器通过前大臂与支座相连，所述前小臂通过小转轴与支座相连，所述除杂钳与支座相连。

进一步的，所述除杂仪包括固定座、外臂套、内壁套、微转轴、小旋钮、刀片、小螺丝、臂手。

进一步的，所述外臂套与固定座相连，所述内壁套通过微转轴与外臂套相连，所述臂手通过小螺丝与刀片相连，视屏采集器与小螺丝相连。

进一步的，所述前大臂与装转器相连。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明一种死角除杂器设有视频采集器、除杂仪等功能大大提高了产品的使用率。无需抽尽水体即可除杂且能有效控制吃泥深度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种死角除杂器的结构示意图；

图2为本发明除杂仪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参考图1、参考图2一种死角除杂器，其特征在于：其结构包括主机1、绝缘层2、控制区3、摇杆4、视频显示器5、螺纹固定轴6、转轴7、螺丝8、后大臂9、后小臂10、旋转器11、前大臂12、前小臂13、支座14、除杂仪15、小转轴16；所述绝缘层2装设于主机1外层，所述视频显示器5装设于主机1上部，所述控制区3装设于视频显示器5下方，所述后大臂9通过螺丝8与螺纹固定轴6相连，所述后小臂10与螺纹固定轴6相连，所述转轴7与螺纹固定轴6相连，所述后小臂10通过螺纹固定轴6与主机1相连，所述后大臂9通过装转器11与前小臂13相连，所述旋转器11通过前大臂12与支座14相连，所述前小臂13通过小转轴16与支座14相连，所述除杂钳15与支座14相连。

本发明一种死角除杂器设有视频采集器159、除杂仪15等功能大大提高了产品的使用率。无需抽尽水体即可除杂且能有效控制吃泥深度。

使用者将新型实用水下死角除杂器置于水域旁边，通过视频采集器159传输信息到视频显示器5内，观察水底情况启动摇杆4控制除杂仪15到目的地，控制除杂仪15利用刀片156将杂草等剪除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。