[发明专利]一种直线定位系统专用型材

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的直线定位系统专用型材结构的改进。

背景技术

在工业自动化领域，需要获得平稳可靠的直线位移和精确定位的地方，尤其直角坐标机器人领域，其核心部位的承载梁尤为重要。

一个线性驱动机构，传动装置、直线导向装置、承载梁、连接件等都是必不可少的重要组成部分，而这些重要的部分都是定位在承载梁上的，现有的承载梁大多数还是采用钢结构，虽然钢结构的承载梁的承载力很好，在长度上也很具优势，但是要求的工艺很高，而且成本也很高。

随着全国自动化产业的高速发展，大量的工业自动系统被应用在各个行业，在需要精确定位、高频率高速度以及用于危险场所的工况用于代替传统工人与设备，从而获得更高的安全性和生产效率，取得经济效益的提升。

在工业自动系统中，尤其是在非标准的承载梁，仅针对工业自动系统中的线性驱动机构部分来说，其传统的设计与生产方式，通常是针对每台自动化设备的承载梁进行单独设计以及生产加工。因为各种承载梁的基本结构具有大量相同相似的地方，又在各个位置具有不同要求，所以传统的单独设计与生产加工的方式具有设计周期长、重复劳动多、生产加工繁琐、安装调试困难等缺点。

因此急需一种代替品，通过挤压成型的铝型材，及满足承载梁的性能需求，又美观、低成本、精度高、可以批量生产切适用范围广的一种理想的铝型材承载梁。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，低成本、精度高的直线定位系统专用型材。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括截面为方形的型材体，其特征在于：型材体截面的四角处均设置有定位孔，型材体截面的上部设置有中腔，型材体下部设置有同步带运行腔；所述中腔上方设置有同步带运行槽口；型材体两侧下部设置有主梁辅助用安装梯形槽，型材体下表面设置有主梁安装用梯形槽；所述中腔和同步带运行腔之间设置有间隔壁，间隔壁相应于中腔一侧的表面设置有连接梯形槽。

作为本发明的一种优选方案，所述连接梯形槽的开口处设置有导轨安装定位槽。

本发明的有益效果：本发明使用空心型材，其重量轻，结构简单，具有很好的力学性能和工艺性能，以及较高的强度和刚度，使用时，长度可根据实际需要自由截取，成本低廉，其上的功能性槽口多，适应性强，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中1为定位孔、2为主梁安装用梯形槽、3为同步带运行腔、4为主梁辅助用安装梯形槽、5为连接梯形槽、6为导轨安装定位槽、7为中腔、8为型材体、9为同步带运行槽口、10为间隔壁。

具体实施方式

本发明包括截面为方形的型材体8，其特征在于：型材体8截面的四角处均设置有定位孔1，型材体8截面的上部设置有中腔7，型材体8下部设置有同步带运行腔3；所述中腔7上方设置有同步带运行槽口9；型材体8两侧下部设置有主梁辅助用安装梯形槽4，型材体8下表面设置有主梁安装用梯形槽2；所述中腔7和同步带运行腔3之间设置有间隔壁10，间隔壁10相应于中腔7一侧的表面设置有连接梯形槽5。

作为本发明的一种优选方案，所述连接梯形槽5的开口处设置有导轨安装定位槽6。

所述定位孔1设置为圆形。

本发明的定位孔1可以通过圆柱销来对其他部件进行定位。设计成圆形还有利于在其内部做出螺纹孔，以作为端头与其他部件的连接孔用。

本发明的型材体8两侧设置有主梁辅助用安装梯形槽4、底部有主梁安装用梯形槽2。这些槽口用于外部构件、安装附件、传感器等与型材间的固定。这些槽口，可以采用普通的T型螺栓来连接。也可以用作安装定位槽，既减轻了型材的重量，又有利于减轻型材的挠度变形程度。

本发明的型材体8拥有限定同步带移动的槽口和保护同步带通过的通道，即同步带运行槽口9和同步带运行腔3，同步带运行腔3在提供同步带有效使用空间的同时，保证了型材强度，也极大可能的减轻型材自身的重量。

本发明的型材体8内部有一个较大的开口型空腔，即中腔7。这个空腔用于容纳驱动单元的内部构件，可以按要求安装直线导轨、驱动滚轮、和安装滑块的连接块等。

在中腔7的下方有导轨安装定位槽6和连接梯形槽5。导轨安装定位槽6用于定位直线导轨，连接梯形槽5内放置梯形连接件，通过普通的内六角螺钉便可以将直线导轨与梯形连接件连接，从而锁定直线导轨的位置，必要时可以在连接处涂抹紧固胶水，提高固定效果。

本使用新型的导轨安装定位槽6的下表面可以是平面，也可以是大半径的圆弧面，便于定位。