[发明专利]一种全键帽自动摆放系统

权利要求书

1.一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，它包括，

送料装置、摆放装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，标准摆放装置和特殊摆放装置依次设置在主传送方向上的主传送平台上，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，在主传送平台上配套使用键帽模板；

标准送料装置包括标准键帽振动盘（101）、标准键帽送料轨道（102）和标准键帽控制器（103），标准键帽送料轨道（102）为由高至低的自由滑动轨道；

标准摆放装置包括组合轨道（4）、模拟摆放机头（7）、摆放阻挡机头和机头控制装置，模拟摆放机头（7）与标准键帽送料轨道（102）在同向倾斜方向上，在第一、二象限中，摆放阻挡机头的阻挡方向与主传送方向形成夹角，机头控制装置设置在组合轨道（4）上，机头控制装置的信号与摆放阻挡机头连接，模拟摆放机头（7）倾斜方向与摆放阻挡机头的阻挡方向相对并与两侧组合轨道（4）之间形成标准键帽模拟摆放工位；

特殊送料装置包括特殊键帽振动盘（201）、特殊键帽送料轨道（202）和特殊键帽控制器；

特殊摆放装置包括运送轨道（8）、夹取移动摆放装置（12）、模板定位阻挡器（11）和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置（12）与运送轨道（8）滑动连接且位于主传送平台上方，运送轨道（8）设置在主传送平台两侧的机架上，运送轨道（8）与摆放装置处的轨道同宽；

键帽模板分为摆键帽模板（301）和压键帽模板（302），在标准摆放装置处的主传送平台上配套使用摆键帽模板（301），在标准摆放装置之后替换为压键帽模板（302）；

所述夹取移动摆放装置（12）包括夹头（1201）、夹头气缸（1202）、左右X方向移动构件（1203）、前后Y方向移动构件（1204）和Z上下方向移动构件（1205），三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体（1206）、2套精密导轨（1207）、一套滚珠螺杆（1208）、连轴器（1209）、安装块（1210）和伺服电机系统。

2.根据权利要求1所述的一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，组合轨道（4）设置在主传送平台两侧的机架上，模拟摆放机头（7）和摆放阻挡机头分别通过各自的安装支架（701）固定在组合轨道（4）上，模拟摆放机头（7）和摆放阻挡机头在主传送平台的正上方；模拟摆放机头（7）与主传送方向之间的夹角为140°—150°，阻挡气缸的气缸运动方向与模拟摆放机头（7）之间的夹角为75°—90°。

3.根据权利要求1所述的一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，所述标准摆放装置分为两套，一前一后置于组合轨道（4）上；模拟摆放机头（7）分为两套，分别为前机头（702）和后机头（705），前机头（702）和后机头（705）分别与各自的标准键帽送料轨道（102）对应连接；每套模拟摆放机头设有三套标准键帽进口，分别与三套标准键帽送料轨道（102）对应连接，两套模拟摆放机头设有六套标准键帽出口对应键盘上的第一,三,五排和第二,四,六排标准键帽摆放位置。

4.根据权利要求1所述的一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，

前标准摆放装置包括前机头（702）、前阻挡气缸（703）、前阻挡块（704）、前机头模板进到位感应器（1901）、前机头模板出到位感应器（1902）和机头阻挡气缸电磁阀；后标准摆放装置包括后机头（705）、后阻挡气缸（706）、后阻挡块（707）、后机头模板进到位感应器（1903）、后机头模板出到位感应器（1904）和后机头阻挡气缸电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，夹取移动摆放装置（12）分为两套，一前一后置于运送轨道（8）上；运送轨道（8）一前一后设置有两套夹取移动摆放装置（12），每套夹取移动摆放装置（12）与四套特殊送料装置相配合，四套特殊送料装置中的特殊键帽不同，两套夹取移动摆放装置（12）的夹头分步夹送八种不同特殊键帽至键帽模板中；模板定位阻挡器（11）的阻挡头位于运送轨道（8）内及主传送平台上方；在运送轨道（8）内，键帽模板在模板定位阻挡器（11）处与夹取移动摆放装置（12）的夹头之间形成特殊键帽模拟摆放工位。

6.根据权利要求1所述的一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，夹取移动控制装置分为模板检测感应器（2001）和模板到位感应器（2002），模板检测感应器（2001）位于运送轨道（8）上，模板到位感应器（2002）与模板定位阻挡器（11）连接，伺服电机系统分为左右X方向伺服电机系统（2003）、前后Y方向伺服电机系统（2004）和上下Z方向伺服电机系统（2005）。