[发明专利]热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法

说明书

技术领域

本发明涉及送料及取料设备，特别涉及热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法。

背景技术

海绵、橡胶制品等产品成型时，需要热压，譬如：生产海绵时所产生有机异氰酸酯一般为甲苯二异氰酸酯，具有刺激性气味，在人体中具有积聚性和潜伏性，对皮肤、眼睛和呼吸道有强烈刺激作用，吸入高浓度的甲苯二异氰酸酯蒸气会引起支气管炎、支气管肺炎和肺水肿。

然而，国内内衣生产过程中海绵内衬的热压成型，目前基本采用手工作业，海绵毛坯的送料、毛坯在模具中的定位及毛坯成形后的抓取、摆放等，均由人工完成，通过传统人工操作的方式会导致产品质量不易控制，生产效率低，生产管理较为繁琐。而且恶劣的作业环境，对操作工人的身体健康也存在威胁。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法，能代替手工作业方式，自动完成毛坯的抓取及成品的取放动作。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种热压成型产品用自动送料取料设备，其包括：

至少一毛坯送料装置；

至少一成品收料装置；

机械手装置，用于从毛坯送料装置上获取毛坯并送至热压成型设备上，以及在热压成型设备上抓取成品并送至成品收料装置上；

行走机构，用于控制机械手装置在热压成型设备、毛坯送料装置及成品收料装置之间行走和转动完成送料和成品摆放收料工作；

所述成品收料装置位于毛坯送料装置的一侧，所述行走机构位于热压成型设备和毛坯送料装置之间；所述机械手装置设置于行走机构上。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述机械手装置包括：

安装架；

用于扎取毛坯的扎取组件；

用于抓取成品的抓取组件；

用于调节扎取长度及抓取长度的长度调节机构；

用于调节扎取宽度的宽度调节机构；

用于为扎取组件和抓取组件调节导向的导向组件；

所述长度调节机构和宽度调节机构设置于安装架上，所述扎取组件和抓取组件设置于导向组件上，所述导向组件设置于长度调节机构和宽度调节机构上。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述扎取组件包括至少两个扎取机构；所述扎取机构包括安装板、毛坯扎头、毛坯定位板、扎取导向块、使扎取导向块上下移动的滑块、驱动滑块滑动的驱动气缸；所述驱动气缸和毛坯定位板设置于安装板上，所述安装板设置于导向组件上，所述滑块的一端与驱动气缸的活塞杆固定，所述滑块的另一端与扎取导向块固定，所述毛坯扎头安装在扎取导向块上；所述毛坯定位板上设置有供扎取导向块移动的导向槽和供扎头伸出的导向孔，所述毛坯扎头和扎取导向块安装在所述毛坯定位板中。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述抓取组件包括至少一抓取机构，所述抓取机构包括：安装杆、夹头、夹紧驱动气缸、转动杆、转动推块和用于驱动夹头翻转成品的翻转气缸；所述夹紧驱动气缸与转动杆的下部固定，所述夹头与夹紧驱动气缸联接，所述转动杆的中部通过第一转轴与安装杆铰接，转动杆的顶端和转动推块的一端通过第二转轴铰接，所述转动推块的另一端与翻转气缸的活塞杆固定，所述翻转气缸设置于安装杆上，所述安装杆设置于导向组件上。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述安装架上设置有用于带动机械手装置移动和转动的旋转臂，所述旋转臂的一端设置于行走机构上。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述行走机构包括用于控制机械手装置沿X轴移动的X轴驱动组件、用于控制机械手装置沿Y轴移动的Y轴驱动组件、用于控制机械手装置沿Z轴移动的Z轴驱动组件和用于控制机械手装置在预设角度范围内摆动进行取料或摆放成品的旋转组件。

所述的热压成型产品用自动送料取料设备中，所述毛坯送料装置或成品收料装置包括用于放置毛坯的毛坯送料板、升降架、升降驱动机构，所述毛坯送料板设置于升降架上，所述升降架设置于升降驱动机构上。

一种热压成型产品用自动送料取料设备的送料取料方法，其包括如下步骤：

由机械手装置获取毛坯送料装置上的毛坯；

由行走机构控制机械手装置将毛坯送至热压成型设备的上方；

由机械手装置将毛坯放在热压成型设备上；

在热压成型后，由机械手装置抓取成品；

由行走机构控制机械手装置移动至成品收料装置的上方；