[发明专利]一种蓄能助力自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车，具体是一种具有蓄能功能的助力自行车。

背景技术

目前自行车助力系统主要分为机械蓄能助力和电动助力，电动助力是由电池供电给电机再通过芯片控制电流大小使电机处于要求的转速状态，此种助力装置助力效果好，任意时间都可使用。但助力所需的电能完全依靠给电池充电获得，能量利用率不高。机械蓄能助力是通过弹性装置将刹车、下坡时多余的能量收集，当需要助力时再释放，此种助力方式结构简单，能量损失小，但助力时间短，而且在机械结构没有蓄能时无法助力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种蓄能助力自行车。该自行车通过简单的结构设计能够自动判断进入骑行模式、助力模式和蓄能模式中的一种，不仅能提供助力，而且可以将刹车和下坡时多余能量进行存储，然后在助力模式下使用，达到了能量利用的最大化。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种蓄能助力自行车，包括飞轮、链条、架体和轮盘，所述飞轮与链条连接；其特征在于该自行车还包括电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、摩擦片、轮毂、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、轴、杠杆和电磁铁；

所述电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、轴、杠杆和电磁铁固定在架体上；所述电源、拉力传感器、霍尔传感器、电机线圈和电磁铁分别与控制器连接；所述拉力传感器的测量端与链条连接；所述霍尔传感器的测量端与轮盘连接；所述电机线圈安装于轴中部，位于电机外壳内；所述电机永磁体固定于电机外壳内部；所述电机外壳通过轴承与轴连接；所述轮毂通过轴承与轴连接；所述电机外壳位于轮毂内部；所述飞轮通过螺纹连接于轮毂的一端；轮毂的另一端具有凹槽；所述杠杆中部固定于架体上，杠杆的一端与轮毂一端的凹槽相配合，另一端安装有导体；所述电磁铁的一端固定于架体上，另一端与杠杆的导体配合；所述轮毂与电机外壳之间安装有摩擦片。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)该自行车结构简单，操作方便。通过简单的结构设计能够自动判断进入骑行模式、助力模式和蓄能模式中的一种，不仅能提供助力，而且可以将刹车和下坡时多余能量进行存储，然后在助力模式下使用，达到了能量利用的最大化；同时通过特殊的电机与轮毂设计将助力、蓄能集合到一个结构中，使系统更加简化。

(2)该自行车节能环保，续航里程长。

附图说明

图1是本发明蓄能助力自行车一种实施例的整体结构主视示意图；

图2是本发明蓄能助力自行车一种实施例的沿图1中的A-A处的剖面结构示意图；

图3是本发明蓄能助力自行车一种实施例的沿图2中的B-B处的剖面结构示意图；

图4是本发明蓄能助力自行车一种实施例的控制器的结构框图；

图5是本发明蓄能助力自行车一种实施例的降压模块电路原理图；(图中1、蓄电池；2、控制器；3、拉力传感器；4、霍尔传感器；5、摩擦片；6、轮毂；7、电机线圈；8、飞轮；9、电机外壳；10、电机永磁体；11、轴；12、杠杆；13、电磁铁；14、链条；15、架体；16、轮盘；201、单片机；202、驱动芯片；203、降压模块；204、继电器；205、第一二极管；206、第二二极管)

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种蓄能助力自行车(参见图1-5，简称自行车)，包括电源1、控制器2、拉力传感器3、霍尔传感器4、摩擦片5、轮毂6、电机线圈(定子)7、飞轮8、电机外壳9、电机永磁体(转子)10、轴11、杠杆12、电磁铁13、链条14、架体15和轮盘16；