[发明专利]高鲁棒性车轮防滑控制方法、防滑控制系统及车辆有效
申请号: | 201610316030.2 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105882634B | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 殷德军;张婷;单丹凤;张冰 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王培松 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 防滑控制系统 防滑控制 高鲁棒性 动力学方程计算 车轮中心 控制驱动 控制系统 输出请求 因子计算 驱动力 上层 驱动 输出 | ||
【权利要求书】:
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