[发明专利]缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件。

背景技术

起重机是应用广泛的工程机械。伸缩臂是起重机的主要结构之一。起重机的伸缩系统是控制伸缩臂伸出或缩回的系统。伸缩系统主要有油缸加绳排伸缩系统和单缸插销伸缩系统两种形式。大型起重机的伸缩臂多采用单缸插销伸缩系统。单缸插销伸缩系统包括伸缩油缸、臂销、缸销、缸销插拔装置、臂销插拔装置等。缸销、拔插缸销装置和拔插臂销装置均安装在伸缩油缸上。单缸插销伸缩系统的各组成部分组合动作能实现伸缩臂的伸缩功能。

臂销设置在每节伸缩臂节尾端，能够把该节伸缩臂节和与其相邻并位于其外侧的伸缩臂节锁定在一起并可以沿伸缩臂的径向运动。臂销的作用是实现伸缩臂节与相邻的外侧伸缩臂节之间的锁定和解锁。

以下以臂销上下运动为例对臂销的插拔过程进行说明。安装某节伸缩臂节上的臂销的初始位置在臂销复位弹簧的作用下可以向上运动到相邻的外侧伸缩臂节的臂销孔中，这样相邻的两节伸缩臂节之间通过臂销固定连接而不能相对伸缩运动，达到锁定的目的。当臂销受到设置于伸缩油缸上的臂销插拔装置的作用时，臂销可向下移动并从相邻的外侧伸缩臂节的臂销孔中缩回，使这两节伸缩臂节处于解锁状态而可以相对伸缩运动。

在起重机伸臂的过程中，如果使某一节伸缩臂节(本段中称第一伸缩臂节)伸出，伸缩油缸的活动端到达合适的位置，先插缸销，将缸销插入第一伸缩臂节的缸销孔内以使伸缩油缸与第一伸缩臂节连接，后拔臂销，使第一伸缩臂节上的臂销从相邻的外侧的伸缩臂节(本段中称第二伸缩臂节)的臂销孔中拔出，第一伸缩臂节与第二伸缩臂节之间解锁，再由伸缩油缸带动第一伸缩臂节伸出，第一伸缩臂节到达合适的位置时，先插臂销，使第一伸缩臂节上的臂销插入第二伸缩臂节的另一个臂销孔中从而连接第一伸缩臂节与第二伸缩臂节，后拔缸销，解除第一伸缩臂节与伸缩油缸的连接。以此类推，可以实现伸缩臂节一节节的伸出。

起重机缩臂的过程中，如果使某一节伸缩臂节(本段中称第一伸缩臂节)缩回，伸缩油缸的活动端到达合适的位置，先插缸销，将缸销插入第一伸缩臂节的缸销孔内以使伸缩油缸与第一伸缩臂节连接，后拔臂销，第一伸缩臂节上的臂销从相邻的外侧的伸缩臂节(本段中称第二伸缩臂节)的臂销孔中拔出，使第一伸缩臂节与第二伸缩臂节之间解锁，再由伸缩油缸带动第一伸缩臂节缩回，第一伸缩臂节到达合适的位置时，先插臂销，使第一伸缩臂节上的臂销插入第二伸缩臂节的另一个臂销孔中从而连接该第一伸缩臂节与第二伸缩臂节，后拔缸销，解除第一伸缩臂节与伸缩油缸的连接。以此类推，可以实现伸缩臂节一节节的缩回。

在进行伸缩臂的伸缩操作时，若出现缸销和臂销同时缩回的情况，则会造成伸缩臂节的伸缩失控，易引发安全事故并造成巨大经济损失，因此，现有技术中单缸插销伸缩系统都会对缸销和臂销进行防止二者同时缩回的互锁控制。

图1为现有技术的单缸插销伸缩系统的结构示意图；图2为图1所示的单缸插销伸缩系统的臂销插拔装置的结构示意图。图1至图2中，各附图标记分别代表：1’-缸销盖板；2’-缸销套筒；3’-转轴；4’-摇板；5'-缸销；6'-臂销燕尾槽；7’-伸缩油缸；8’-缸销复位弹簧。

如图1所示，此时-缸销5’为伸出的状态。缸销5’可以在缸销套筒2’内往复直线运动，并受缸销盖板1’的限制，保证缸销5’的行程，缸销复位弹簧8’用于保证在缸销插拔装置释放缸销5’时缸销5’处于伸出状态。

如图2所示，臂销插拔装置包括转轴3’、摇臂、摇板4’和臂销燕尾槽6'。臂销插拔装置拔臂销时，转轴3’旋转，转轴3’通过设置于转轴上的摇臂带动位于摇臂两端的两块摇板4’，两块摇板4’分别带动对应的臂销燕尾槽6’同步伸出或同步缩回，两个臂销分别与两个臂销燕尾槽6’一一对应地连接，从而能实现两个臂销的同步伸出或同步缩回。

以上现有技术中，缸销和臂销的互锁控制通过电液控制来实现。在拔臂销时，通过电液控制防止缸销缩回，在拔缸销时，通过电液控制不让臂销缩回。

在实现本发明的过程中，设计人员发现以上现有技术具有如下不足之处：

依靠电液控制实现互锁，一旦液压系统或电气系统发生故障，可能发生缸销和臂销同时缩回的情况，很难保证伸缩系统的稳定性，存在引发安全事故并造成巨大经济损失的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缸销臂销机械互锁装置、单缸插销伸缩系统和伸缩臂组件，旨在提高单缸插销伸缩系统的可靠性。