[发明专利]数控机床回转工作台性能快速检测装置

权利要求书

1.一种数控机床回转工作台性能快速检测装置，包括有控制柜、地平铁、力加载装置、回转工作台、扭矩加载装置和油箱，其中力加载装置、回转工作台和扭矩加载装置设在地平铁上，力加载装置和扭矩加载装置对称设在回转工作台的两侧，控制柜和油箱设在地平铁的两侧，回转工作台上设有第一伺服电机，力加载装置和扭矩加载装置上均设有第二伺服电机和伺服液压缸，控制柜控制第一伺服电机和第二伺服电机的工作，油箱与力加载装置和扭矩加载装置上的伺服液压缸相连接，控制柜控制油箱为伺服液压缸供油，其特征在于：所述的回转工作台包括有底座、回转盘、第一伺服电机、加载棒和加载块，其中底座固定在地平铁上，回转盘设在底座上，回转盘的底部周圈套设有磁栅尺，第一伺服电机设在底座上，第一伺服电机与回转盘内部的驱动装置连接驱使回转盘进行转动，加载棒固定在回转盘上，加载块通过加载套装配在加载棒上，并通过一侧的两个螺栓夹紧加载套，加载块的另一侧设有球铰链座，靠近回转盘附近的底座上表面上设有三向加速度传感器，靠近磁栅尺附近的底座上表面上设有磁敏磁头，用以检测回转盘的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床回转工作台性能快速检测装置，其特征在于：所述的加载套包括有两个端盖、两个密封圈、两个角接触球轴承和一个套筒，两个角接触球轴承一面与加载棒上部分圆柱中间的轴肩配合，另一面被端盖顶住，套筒装在两个角接触球轴承上，两个端盖通过螺栓安装在套筒的两侧，两个密封圈分别装在两个端盖的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床回转工作台性能快速检测装置，其特征在于：所述的控制柜包括有显示器、工控机、伺服控制器、可编程控制器和电机伺服控制器，其中伺服控制器通过RS2 32端口与工控机连接并进行通讯，伺服控制器的信号输出端与力加载装置和扭矩加载装置上的伺服液压缸上的信号输入端用数据线连接并进行通讯，通过伺服液压缸上的电液伺服阀控制伺服液压缸来施加不同大小、频率的力，在施加力的过程中，拉压力传感器检测伺服液压缸施加的力大小并通过信号放大器传给伺服控制器，实现闭环控制，可编程控制器通过RS2 32端口与工控机进行通讯，可编程控制器的输出端连接电磁换向阀，控制电磁换向阀来控制加载用液压泵站的启停，电机伺服控制器通过RS2 32端口与工控机进行通讯，电机伺服控制器的输出端分别与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端连接并通讯，三向加速度传感器和磁敏磁头通过数据线与工控机连接，将采集到的振动信号和角度信号传输到工控机并在显示器上显示。