[发明专利]一种基于遗传算法的人形双足机器人步行姿态控制方法在审
| 申请号： | 201610317278.0 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105965506A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵积春;陈志成;冀振华;安阳;梅若雪;徐蕾 | 申请（专利权）人： | 北京格分维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 人形 机器人 步行 姿态 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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