[发明专利]转子轴向预紧力调整方便的超声电机有效
申请号: | 201610317476.7 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN105790633B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 孙志峻 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 轴向 预紧力 调整 方便 超声 电机 | ||
技术领域
本发明涉及一种超声电机,尤其是一种超声电机的结构,具体地说是一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机。
背景技术
超声电机突破了传统电机的概念,它没有磁钢和绕组,不依靠电磁感应传递能量,是利用压电陶瓷的逆压电效应,通过压电陶瓷的伸缩振动模式的转换与耦合以及特殊结构的设计,将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。超声电机是依靠转子和定子之间的摩擦力驱动,转子的轴向预紧力就是转子与定子之间的正压力,其大小对超声电机的性能影响十分巨大。
现有超声电机中,为了使转轴能随着转子的转动而转动,将转子和转轴采用螺纹或过盈连接的方式进行固联。当转子受轴向预紧力发生形变时,必然带动转轴一起在轴向上产生位移,由于压电材料、机械加工等等因素,使得每台电机的轴向预紧力很可能不一致,导致转轴的出轴相对电机的安装面,长度不一样,会影响客户的精确使用;此外,轴向预紧力调节是通过增加或减少垫片数量的方式获得,更换垫片就必须拆开电机外壳,操作比较麻烦,且不能在测试电机性能时,实时根据电机性能的优劣在线调整轴向预紧力。
发明内容
本发明的目的是针对现有超声电机转子预紧力调整不便的问题,设计一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机。
本发明的技术方案是:
一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机,它包括外壳2、底座6、转轴3和转子1,外壳2和底座6相连后形成安装转子1及压电陶瓷片的安装空间,其特征是所述的转子1设有安装转轴3的异形中心孔,转轴3插入转子1中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配,以便转子1能带动转轴3转动,同时转子1能沿转轴3轴向移动;转轴3位于外壳2中的一端支承在第一轴承8中,第一轴承8套装在外壳2的第一轴承安装孔,在转子1与第一轴承8之间的转轴3上套装有垫片5,在外壳2上旋装有能调整第一轴承8位置,使第一轴承8沿转轴3轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母4。
所述的转轴3的另一端支承在第二轴承9中,第二轴承3固定安装在底座6中,在转轴3上安装有限位用的挡圈7,转轴3轴向限位在第二轴承9中,第二轴承9固定在底座6中,从而实现转轴3与底座6安装面的相对位置的固定。
所述的异形孔为D形孔或多边形孔。
本发明的有益效果:
由于转轴和转子之间的径向接触面为非圆形,比如D形孔,多边形孔等等异形,可以使转轴随和转子的转动而转动,同时转轴和转子在轴向上没有接触,也不采用任何固联方式,使得转子在轴向预紧力的作用下发生轴向变形时,转轴在轴向不会产生移动。
由于通过旋压螺母的轴向位移导致转子获得轴向预紧力,与垫片的数量没有关系,无需拆开外壳更换垫片,也可在测试电机性能的同时旋转旋压螺母,根据需要增加或减少预压力的大小,十分便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示。
一种转子轴向预紧力调整方便的超声电机,它包括外壳2、底座6、转轴3和转子1,外壳2和底座6相连后形成安装转子1及压电陶瓷片的安装空间,所述的转子1设有安装转轴3的异形中心孔,转轴3插入转子1中的一段的外形与所述的异形中心孔相匹配,以便转子1能带动转轴3转动,同时转子1能沿转轴3轴向移动;转轴3位于外壳2中的一端支承在第一轴承8中,第一轴承8套装在外壳2的第一轴承安装孔,在转子1与第一轴承8之间的转轴3上套装有垫片5,在外壳2上旋装有能调整第一轴承8位置,使第一轴承8沿转轴3轴向移动、从而实现转子预紧力调整的旋压螺母4。所述的转轴3的另一端支承在第二轴承9中,第二轴承3固定安装在底座6中,在转轴3上安装有限位用的挡圈7,转轴3轴向限位在第二轴承9中,第二轴承9固定在底座6中,从而实现转轴3与底座6安装面的相对位置的固定。
如图1所示,本发明的垫片5放置于所述的外壳2中的第一轴承8和所述的转子1之间。转轴3和转子1之间的径向接触面为非圆形,且转子和转轴在轴向上没有接触,也不采用任何固联方式。施加在所述的转子1上的轴向预紧力依次通过旋压螺母4、外壳中的第一轴承8和垫片5直接作用在转子1上。外壳上有螺纹与旋压螺母配合。转轴3与底座6安装面的相对位置完全由底座上的第二轴承9限位。
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