[发明专利]一种带双发动机的高速液压钻机

权利要求书

1.一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；

所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。

2.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述左右偏转机构包括第一竖直销轴(18)和第三竖直销轴(21)，其中第一竖直销轴(18)与所述车体铰接座(9)后端的安装孔转动配合；所述车体铰接座(9)一端面上的支座通过第二竖直销轴(19)与直动臂偏转油缸(20)前端铰接，直动臂偏转油缸(20)后端设有所述第三竖直销轴(21)，且第一、三竖直销轴均与所述车体(1)前部固定；当所述直动臂偏转油缸(20)动作时，所述车体铰接座(9)可绕第一竖直销轴(18)左右偏转；

所述左右摆动机构为五连杆机构，并包括第一连杆(22)和钻臂左右摆油缸(28)，其中：所述第一连杆(22)中部通过第一连接销(23)与第二连杆(24)一侧铰接，该第二连杆另一侧通过第二连接销与所述钻臂旋转臂(14)铰接；所述第一连杆(22)的一端通过第三连接销(25)与第三连杆(26)一侧铰接，该第三连杆的另一侧与所述铰接轴(13)固定，且第一连杆(22)的另一端通过第四连接销(27)与所述钻臂左右摆油缸(28)的一端铰接，钻臂左右摆油缸的另一端通过第五连接销(29)与所述钻臂旋转臂(14)的悬臂端铰接，且第一、二、三、四和五连接销均与铰接轴(13)平行。

3.根据权利要求1所述带双发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻臂总成(ZB)包括钻架(30)和一级除尘机构(CC)，其中钻架(30)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(31)转动，进而实现钻孔；所述吸尘罩滑板机构(X)可在自带的升降油缸作用下升降，该吸尘罩滑板机构通过吸尘管与所述一级除尘机构(CC)相连，且吸尘罩滑板机构(X)作用是罩住钻杆(31)钻孔时产生的灰尘，从而由一级除尘机构(CC)除尘；

所述钻架(30)的左边或右边固设有一个钻库机构(ZK)和一组钻杆抓取机械手(S)，其中钻杆抓取机械手(S)数目为至少两个，这些钻杆抓取机械手从上往下设置；所述钻杆抓取机械手(S)与钻库机构(ZK)相配合，并向钻库机构(ZK)内逐一放入多根钻杆(31)，或者从钻库机构(ZK)内逐一取出多根钻杆(31)；

所述钻架(30)前侧面的下部固设有一个拆接杆装置(CJ),该拆接杆装置与所述钻杆抓取机械手(S)相配合，进而将两根所述钻杆(31)同轴连接在一起或拆分开来。