[发明专利]一种带单发动机的高速液压钻机

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种带单发动机的高速液压钻机。

背景技术

高速液压钻机是一种运用广泛的工程机械，它主要由车体、钻臂总成和直动臂总成等部分构成，其中钻臂总成通过直动臂总成安装于车体上，并在车体上布置有发动机等部件。然而，直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻架在竖直面内升降和很小角度的前后摆动。

同时，钻臂总成也是高速液压钻机的重要组成部分，该钻臂总成主要包括钻架、进给机构、动力头机构、钻杆和吸尘罩滑板机构，其中钻架为安装基础件，它为钢结构组合焊接件，在钻架上面安装钻臂总成的其他部件。现有的进给机构为链条式结构，它带动动力头机构升降。所述动力头机构与钻杆上端相连，该动力头机构的作用是带动钻杆转动，进而实现钻孔。吸尘罩滑板机构的作用是吸尘，防止灰尘满天飞，但它的吸尘胶皮为不完整的圆，这样就不能完全罩住钻孔时产生的灰尘，从而使防尘效果不佳。

现有液压钻机主要存在的缺陷如下：1、由于直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻臂总成在竖直面内升降和很小角度的前后摆动，从而致使钻臂总成的运动角度和范围受限，这样就导致带单发动机的高速液压钻机对作业环境有严格要求，例如只有在平地才能垂直打孔，若地面不平则无法垂直打孔，从而导致现有的液压钻机作业范围受限，不能很好地适应工况。

2、现有钻臂总成的主要缺陷如下：a、钻臂总成只能带动一根钻杆，而每根钻杆的长度只有4米多，这样就导致钻臂总成的钻孔深度有限，欲钻深孔时就无能为力，这样便严重地影响了高速液压钻机的钻孔深度和作业范围。

b、进给机构为链条式结构，这样会导致如下两个问题：①链条的耐冲击性能差，这样就导致链条受冲击时容易断裂；②由于链条容易断裂，这样就牵涉到更换的问题，而链条的更换和维护非常困难，这就使得更换和维护困难的问题非常突出；③链条的价格贵，成本高。

c、由于钻架为钢结构组合焊接件，这种结构形式虽然结构强度高，但重量大，这样不仅导致整车的能耗高，而且会导致整车的重心朝前，这样又会影响整车的平衡。

3、现有的车体在左、右履带行走装置驱动下行驶，而遇到地面不平的路况时左、右履带行走装置不能使车体保持水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带单发动机的高速液压钻机，该液压钻机能通过直动臂总成使钻臂总成大范围和大角度地运动。

本发明的技术方案如下：一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体(1) 和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2) 和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂 (2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；

所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。