[发明专利]一种垂直落杯系统及其使用方法

权利要求书

1.一种垂直落杯系统，包括储杯机架（1），其特征在于：储杯机架（1）上设有储杯杆（2），储杯杆（2）在储杯机架（1）的内部设有放杯部位（3），放杯部位（3）设有自动抓杯装置（4），自动抓杯装置（4）的下面设有模具板（5）。

2.如权利要求1所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）安装在储杯机架（1）的后侧。

3.如权利要求2所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）设置为高于储杯机架（1）的顶部。

4.如权利要求3所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）的数量为至少两个。

5.如权利要求4所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）之间设为并排平行的结构。

6.如权利要求1-5中任一项所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）的中部设有第一固定板（6）。

7.如权利要求6所述的垂直落杯系统，其特征在于：第一固定板（6）上设有套孔。

8.如权利要求7所述的垂直落杯系统，其特征在于：储杯杆（2）伸入套孔套设在第一固定板（6）上。

9.一种垂直落杯系统的使用方法，包括以下步骤：第一步，将杯子放置在储杯杆（2）的放杯部位（3）；第二步，启动自动抓杯装置（4），将储杯杆（2）上最下面一个杯子抓取放置到模具板（5）上。

10.如权利要求9所述的垂直落杯系统的使用方法，其特征在于：自动抓杯装置（4）上设置气爪，第二步中，通过气爪将储杯杆（2）上最下面一个杯子吸住抓取放置到模具板（5）上。