[发明专利]一种测距方法及接收设备

权利要求书

1.一种测距方法，所述测距方法用于接收设备，其特征在于，包括：

接收第一发射设备发送的第一多载波信号，所述第一多载波信号包括N个子载波，其中N为大于2的正整数；

根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，其中M为大于等于2且小于等于N的正整数；

根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；

根据所述相位差序列和传输距离之间的映射关系，确定所述第一多载波信号的传输距离，所述第一多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第一发射设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射关系通过以下方式实现：

第一测试设备接收第二测试设备发送的测试信号，所述测试信号包括所述M个子载波，所述第一测试设备和所述第二测试设备之间的距离为所述传输距离；

根据所述测试信号和所述相位差序列生成规则，确定所述测试信号的相位差序列，所述相位差序列包括所述M个子载波之间的相位差，所述相位差序列生成规则用于指示所述M个子载波之间的相位差的计算方法和排列规则；

确定所述测试信号的相位差序列为所述传输距离对应的相位差序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；

所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，包括：

根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子载波选定参数为由X个数值组成的数值序列，所述数值序列中的每一个数值对应所述M个子载波中的两个子载波，且数值的值等于与所述数值对应的两个子载波的序号的差值，X为正整数；

所述根据预存的子载波选定参数，确定所述N个子载波中的M个子载波，包括：

根据所述数值序列中的每一个数值，确定所述N个子载波中的M个子载波。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，包括：

根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述数值序列对应的X个差值；

根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个子载波的相位和相位差序列生成规则，确定所述第一多载波信号的相位差序列，包括：

根据所述M个子载波的相位，计算所述数值序列中的每一个数值对应的两个子载波的相位的差值，以得到所述数值序列对应的X个差值；

根据所述数值序列的排列规则，排序所述X个差值以得到所述第一多载波信号的相位差序列。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二发射设备发送的第二多载波信号，接收第三发射设备发送的第三多载波信号；

确定所述第二多载波信号的传输距离，确定所述第三多载波信号的传输距离，所述第二多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第二发射设备之间的距离，所述第三多载波信号的传输距离为所述接收设备与所述第三发射设备之间的距离；

根据三角定位策略、所述第一发射设备的位置、所述第二发射设备的位置、所述第三发射设备的位置、所述第一多载波信号的传输距离、所述第二多载波信号的传输距离和所述第三多载波信号的传输距离，确定所述接收设备的位置。