[发明专利]一种测量距离的方法及设备

说明书

一种测量距离的方法及设备，用于解决目前的测距方式比较难实现的技术问题。该方法包括：接收第一多载波信号；分析第一多载波信号，以得到第一多载波信号中M个子载波的多个实际相位差，实际相位差为M个子载波中的两个子载波之间的相位差；计算与多个实际相位差对应的多个相位波动值，相位波动值为实际相位差与原始相位差间的差值；原始相位差为第一多载波信号被发送前M个子载波中两个子载波之间的相位差；计算第一多载波信号的相位波动平均值，相位波动平均值是多个相位波动值求平均得到的；根据相位波动平均值与传输距离的映射关系以及第一多载波信号的相位波动平均值，确定第一多载波信号的传输距离。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种测量距离的方法及设备。

背景技术

目前定位是比较热门的应用领域，例如可以用来对用户进行室内导航、物品跟踪等。其中通过测距方式定位是一种主流的定位方法，测距方式可以是分别测量待定位节点和多个锚节点之间的距离，再利用多组距离通过类似三角定位等定位算法来进行定位。

现有的测距方式一般都是利用时间差来测距，比如，可以利用信号源发送的信号到达不同的监测站的时间差来测量信号源到监测站之间的距离，要利用时间差，显然需要各个监测站之间同步。可见，目前的测距方式由于是利用时间差来测距，所以为了保证测量精度达到要求，对设备的同步要求较高，而一般在实际场景下设备之间要做到严格同步很难，因此利用时间差的测距方式比较难以实现。

发明内容

本发明实施例提供一种测量距离的方法及设备，用于解决目前的测距方式比较难实现的技术问题。

第一方面，提供一种测量距离的方法，该方法可以应用于接收设备，该方法可以包括：接收发送设备发送的第一多载波信号，分析接收到的所述第一多载波信号，以得到第一多载波信号中M个子载波的多个实际相位差，实际相位差为接收到的M个子载波中的两个子载波之间的相位差，其中，M为大于2的正整数。计算与多个实际相位差对应的多个相位波动值，相位波动值为M个子载波中的两个子载波的实际相位差与原始相位差的差值，原始相位差为第一多载波信号被发送设备发送前，M个子载波中的两个子载波之间的相位差。计算第一多载波信号的相位波动平均值，相位波动平均值是多个相位波动值求平均得到的，根据相位波动平均值与传输距离的映射关系确定第一多载波信号的传输距离，第一多载波信号的传输距离为发送设备与接收设备间的距离。

不同于现有技术的利用时间差来测距，本发明实施例提供了一种全新的测距方式。在本发明实施例中，接收设备接收第一多载波信号后要分析第一多载波信号，得到M个子载波的多个实际相位差，将实际相位差与M个子载波的原始相位差做差值以得到相位波动值，再通过对相位波动值求平均以得到第一多载波信号的相位波动平均值，从而根据预先设置的相位波动平均值与传输距离之间的映射关系就可以确定第一多载波信号的传输距离，本发明实施例确定承载第一多载波信号的子载波之间的相位差与第一多载波信号的传输距离有关，因此通过计算承载第一多载波信号的子载波之间的相位差即可完成测距，无需利用时间差，无论有多少个接收设备，都可以各自按照本发明实施例提供的方法完成测距，各个接收设备自行操作即可，即使有多个接收设备，也无需要求接收设备之间必须同步，对设备的同步要求比较低，显然这种测距方式更有利于实际场景中的应用。

且，子载波的相位发生变化，可能与传输距离有关，也可能与子载波的原始相位有关，本发明实施例中可以用实际相位差减去原始相位差，通过相减之后的结果来确定传输距离，这样就相当于去掉了原始相位对于子载波的相位的影响，剩下的部分可以认为基本是传输距离所带来的影响，通过剩下的部分来确定传输距离，可以使得确定出的结果更为准确。

可选的，多载波信号可以是指将待发送的序列调制到多个子载波上后得到的信号。在一种实施方式中，多载波信号例如可以是OFDM信号，当然还可能是其他的多载波信号。