[发明专利]用于制作稳像视频的方法和摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及稳像视频的制作。

背景技术

由摄像机拍摄的视频可能会遇到被称为摄像机抖动的问题。例如，安装在一区域(用于例如监视该区域)的摄像机可能会不时地经历由于诸如风力、进入或离开该区域的交通工具(如飞机、火车、卡车等)、施工工程等改变环境因素而引起的抖动或振动。这种抖动或振动会引发摄像机的运动，因此使所拍摄的视频抖动。

用于减少摄像机抖动影响的图像稳定的现有技术系统通常包括在显示视频之前对由摄像机拍摄的视频的电子学操作。藉此，尽管有摄像机的诱发性运动，也会将视频的稳定视图呈献给观看者。

照片或图片的边缘在四周的纸面上逐渐消失被称为渐晕。生成这种图案的方法是有意识的。然而，渐晕这个用语也被用来指示在照片图像或图像流即视频中的图像角落的无意识的变黑。无意识的和不希望的渐晕是由透镜、可变光圈和/或图像传感器的限制所导致的结果。

对于在其中执行图像稳定的视频，渐晕可能变得令人讨厌。这是因为视频的图像帧将对于不同的图像帧不同地移位和/或裁剪，以使该视频看起来稳定。因此，在执行图像稳定之后，渐晕抖动的影响将被体现在视频中。渐晕去除算法是容易获得的。但是如果渐晕很严重，那么去除它将会严重地放大受影响区域中的噪声。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种用于去除稳像视频中的渐晕移动的烦恼的方法。此外，本发明的目的在于提供一种用于在稳像视频中去除讨厌的渐晕效应而不会放大图像中的噪声的方法。

根据第一方面，提供一种用于实现稳像视频的方法。该方法包括：提供用于定义由摄像机拍摄的数字图像帧的渐晕效应的数据；确定由摄像机拍摄的数字图像帧的位错值；基于位错值来确定数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域；至少在与数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域相对应的像素上应用渐晕去除处理，其中应用基于用于定义渐晕效应的数据；以及基于用于定义渐晕效应的数据及位错值，在数字图像帧中的将被显示在视频中的区域上再引入渐晕。

根据以上所讨论的，去除和再引入渐晕将由于不同稳像数字图像帧中的不同渐晕而在稳像视频中产生闪烁效应，同时噪声的放大被最小化。

应用渐晕去除处理和再引入渐晕可在共同的图像处理步骤中执行。这将节省处理器所需的功率，并且使处理更快。

该方法可以进一步包括基于位错值对数字图像帧进行裁剪，以形成裁剪后图像帧，其中裁剪后图像帧对应于数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域。

应用可以包括在裁剪后图像帧的像素上应用渐晕去除处理，其中应用基于用于定义渐晕效应的数据和/或位错值。再引入可以包括基于用于定义渐晕效应的数据，对裁剪后图像再引入渐晕。

提供用于定义渐晕效应的数据可以包括提供表格，该表格用于定义摄像机的图像传感器的不同像素如何受渐晕效应的影响。

该表格可以包括用于定义摄像机的图像传感器的所有像素如何受渐晕效应的影响的数据。

该表格可以包括用于定义仅摄像机的图像传感器的像素子集如何受渐晕效应的影响的数据。

在使用滚动快门拍摄数字图像帧的情况下，确定位错值可以包括确定传感器图像帧的至少两个不同行的不同位错值。

在使用全局快门拍摄数字图像帧的情况下，确定位错值可以包括确定传感器图像帧的单一位错值。

根据第二方面，提供一种在其上记录有程序的非暂时性计算机可读记录介质，当在具有处理能力的设备上执行该程序时，实现上述方法。

根据第三方面，提供一种图像处理设备，该图像处理设备被设置为生成包括由摄像机拍摄的数字图像帧的稳像视频。图像处理设备包括：存储器，包括用于定义由摄像机拍摄的数字图像帧的渐晕效应的数据；位错值确定模块，被设置为确定由摄像机拍摄的数字图像帧的位错值；图像移位模块，被设置为基于位错值来确定数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域；渐晕去除模块，被设置为基于用于定义渐晕效应的数据，从至少与数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域相对应的像素中去除渐晕；渐晕再引入模块，被设置为基于用于定义渐晕效应的数据及位错值，在数字图像帧中的将被显示在视频中的区域上再引入渐晕；以及视频模块，被设置为将连续的数字图像帧添加到稳像视频中。

设备可进一步包括：裁剪模块，被设置为基于位错值对数字图像帧进行裁剪，以形成裁剪后图像帧，其中裁剪后图像帧对应于数字图像帧中的将被显示在稳像视频中的区域。