[发明专利]锻造油压机高精度控制系统和方法

权利要求书

1.锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，通过输入装置(8)设定上砧(2-1)的位置曲线值Us，并传输给加减器(7)；

步骤二，位置传感器(4)检测上砧(2-1)位置Uc并传输给加减器(7)，压力传感器(5)检测主缸(3)压力，通过框架变形量转换器(6)转换得到Uk，Uk传输给加减器(7)；

步骤三，加减器(7)通过计算Us-Uc+Uk，得到差值Ue；

步骤四，Ue通过PID控制器(9)的输入端传输给PID控制器(9)，Ue经PID控制器(9)调节后，通过放大器(10)驱动比例方向阀(11)进而驱动主缸(3)运动；

步骤五，重复步骤二、步骤三和步骤四，或者主缸(3)接收停止指令，停止运动；

锻造油压机高精度控制系统，包括压机框架(1)和在压机框架(1)上移动的活动横梁(14)，活动横梁(14)的下表面安装有型砧(2)，上表面通过柱塞连接有主缸(3)，主缸(3)上设有位置传感器(4)，位置传感器(4)电连接着加减器(7)，加减器(7)电连接着输入装置(8)，所述主缸(3)通过管线连接着比例方向阀(11)，比例方向阀(11)电连接着放大器(10)，放大器(10)电连接着PID控制器(9)，PID控制器(9)电连接着加减器(7)，所述连接主缸(3)和比例方向阀(11)的管线上安装有压力传感器(5)，压力传感器(5)电连接有框架变形量转换器(6)，框架变形量转换器(6)电连接着加减器(7)。

2.如权利要求1所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述主缸(3)内腔分为主缸大腔(3-1)和主缸小腔(3-2)，主缸大腔(3-1)与比例方向阀(11)的B口连接，主缸小腔(3-2)与比例方向阀(11)的A口连接，比例方向阀(11)的P口连接着供油管(12)，比例方向阀(11)的T口连接着回油管(13)。

3.如权利要求1所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述型砧(2)由上砧(2-1)和下砧(2-2)组成，上砧(2-1)固定在活动横梁(14)的下表面，下砧(2-2)固定在压机框架(1)上。

4.如权利要求1所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述的输入装置(8)为触摸屏。

5.如权利要求3所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述的压机框架(1)由上横梁、下横梁和立柱组成，立柱的一端与上横梁固定连接，另外一端与下横梁固定连接，下砧(2-2)固定在下横梁上。

6.如权利要求2所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述的回油管(13)上安装有液压泵。

7.如权利要求5所述的锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于：所述的主缸(3)固定在上横梁上。