[发明专利]一种机械手组装机构在审
| 申请号： | 201610320467.3 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378852A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈小慧 | 申请（专利权）人： | 陈小慧 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组装 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手组装机构，其特征在于：所述的机械手组装机构包括动力输入轴（1）、弹簧座（2）、轴承（3）、滚轮压条（4）、传动杠杆（5）、单凸轮滚轮（6）、单凸轮（7）、轮轴支座（8）；
其中：包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴（1），动力输入轴（1）上安装套设有一弹簧座（2），弹簧座（2）另一侧连接有轴承（3），轴承（3）另一侧连接传动杠杆（5），轴承（3）上方还设有滚轮压条（4），传动杠杆（5）上设有若干个单凸轮滚轮（6），单凸轮滚轮（6）外切安装单凸轮（7），单凸轮（7）安装在轮轴支座（8）上。
2.按照权利要求1所述的机械手组装机构，其特征在于：所述的单凸轮（7）的数量与单凸轮滚轮（6）相同。
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