[发明专利]内锅自动喷涂机

权利要求书

1.内锅自动喷涂机，其特征在于：包括：

机架(1)；

转盘机构(2)，其包括竖直安装于机架(1)中的转盘(21)以及用于驱动转盘(21)在竖直方向转动的驱动机构(22)，该转盘(21)外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座(3)，且该转盘(21)上设置有若干分别与治具座(3)对应的气缸拉紧机构(4)，且该气缸拉紧机构(4)中可伸缩的真空吸盘(43)伸入治具座(3)中；

上料机构(5)，其包括安装于机架(1)旁侧的第一架体(51)和安装于第一架体(51)上的第一皮带(52)以及安装于第一架体(51)中，并用于驱动第一皮带(52)转动的第一电机组件；

喷涂机械手，其安装于机架(1)旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架(1)中，并由下向上对放置于治具座(3)内的内锅内壁进行喷涂涂层；

出料机构(6)，其包括安装于机架(1)相对上料机构(5)的另一侧的第二架体(61)和安装于第二架体(61)上的第二皮带(62)以及安装于第二架体(61)中，并用于驱动第二皮带(62)转动的第一电机组件；

下料机械手(7)，其安装于机架(1)上，并位于出料机构(6)上方；

涂料回收机(10)，该涂料回收机(10)通过管道(101)配合吸附座(102)与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述驱动机构(22)包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架(221)、安装于基架(221)上的驱动电机(222)、与驱动电机(222)配合的齿轮组件(223)及凸轮分割器(224)，所述转盘(21)通过一转动轴与凸轮分割器(224)连接。

3.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述气缸拉紧机构(4)包括：伸入治具座(3)中并用于与内锅紧固的真空吸盘(43)、与真空吸盘(43)固定连接的第一轴体(44)以及供第一轴体(44)穿设并对该第一轴体(44)形成支撑的第一支撑座(45)以及安装于转盘(21)上并用于驱动该第一轴体(44)伸缩移动的气缸组件(41)。

4.根据权利要求3所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述气缸组件(41)包括有安装于所述转盘(21)上的气缸座(411)、安装于气缸座(411)上的气缸(412)以及与气缸(412)中活塞杆连接的轴联座(413)，该轴联座(413)与第一轴体(44)端部连接，所述转盘(21)上设置有第二支撑座(42)，该第二支撑座(42)上端设置有滑槽(421)，所述轴联座(413)落入该第二支撑座(42)的滑槽(421)中，其中，所述滑槽(421)的宽度尺寸大小大于轴联座(413)的宽度尺寸大小。

5.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述治具座(3)包括：一具有用于容置内锅的腔室(311)的座体(31)以及设置于座体(31)中腔室(311)端口处的胶圈(32)和用于将胶圈(32)固定于腔室(311)端口的铝合金圈(33)和赛钢圈(34)，该胶圈(32)伸出于座体(31)中腔室(311)端口外，且该胶圈(32)的前端面与设置于座体(31)中腔室(311)的内锅(8)的前端面齐平，并密封衔接；所述座体(31)中腔室(311)内壁设置有导电片(9)，该导电片(9)与内锅(8)外壁接触。

6.根据权利要求1所述的内锅自动喷涂机，其特征在于：所述下料机械手(7)包括：用于夹持固定内锅的夹持机构(71)、安装于夹持机构(71)上方并用于驱动该夹持机构(71)于水平方向移动的平移机构(72)、安装于平移机构(72)旁侧并用于驱动夹持机构(71)于竖直方向翻转摆动的翻转机构(73)、安装于平移机构(72)上方并用于驱动平移机构(72)及夹持机构(71)水平转动的转动机构(74)以及安装于平移机构(72)上方并用于驱动该平移机构(72)及夹持机构(71)在竖直方向上下移动的升降机构(75)，其中，该夹持机构(71)中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位(710)。