[发明专利]轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机

说明书

轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，用于拉手本体与拉手支座总成之间的半机械化装配，包括机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源。拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；本发明的有益效果是：拉手本体与拉手支座总成装配的装配速度相对以往的全人工装配（约时间：20‑30分钟）提高了百倍以上，大幅度提高了装配工作效率，确保了装配质量，降低了拉手的制造成本。

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及车厢内乘客用的拉手。

背景技术

轿车顶棚上的拉手，是缓解乘车人疲劳、增强乘车人相对车身的稳定性、有利于乘车人安全的辅助设施，顶棚拉手是通过拉手支座总成装配到顶棚上的。在拉手安装到顶棚上之前，先要将支座总成装配到拉手上。稍早几年，拉手上的拉手本体与支座总成之间的铰轴孔贯通到拉手本体两端表面。装配时只需将支座总成与拉手本体的铰轴孔对正，从拉手本体端部外侧插入与拉手本体或支座总成铰轴孔过盈配合的铰轴即可。由于有铰轴孔暴露，影响美观。近几年，高档轿车都采用在拉手本体的支座总成装配槽内，由里向外留出盲孔，将相对拉手本体上的安装槽槽宽过盈的铰轴先装在支座总成上，在制得的拉手本体未降至完全固化温度之前(80℃左右)或重新加温(80℃左右)使之稍软，通过挤压将铰轴装配在拉手本体上。制造此种拉手的厂家，目前都是用人工将支座总成装配到拉手本体上。由于构件不便握持，拉手的温度、硬度时机难于把握，回位角弹簧细小不易拿捏，铰轴长度相对支座总成安装槽宽度过盈较多，导致人工装配难度高、劳动强度大、操作失误较多、生产效率低(熟练员工装配一套拉手约15-20分钟)，拉升了产品的制造成本，操作工人工作中易产生急躁情绪，影响心理健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，用于拉手本体与拉手支座总成之间的半机械化装配，替代以往的全部由人工装配的装配方式，克服现有技术存在的效率低、劳动强度大、制造成本高的不足。

本发明的装配机包括：机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源；

拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；

其中的拉手本体卡固机构包括：安装在台面上、使拉手本体U形开口朝向上方的拉手本体支承座，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手本体压持气缸；

其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸、连接给进气缸的滑座、将滑座装配到台面上的滑轨；

其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座上的挤压气缸、与挤压气缸连接的推力分解接头、铰接在分解接头两侧的两根摆臂、套在摆臂上与摆臂滑动配合的支座总成插头、相对滑座横向安装在滑座前端的导柱、滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座、安装在导柱端头连接板上、分别驱动两个转轴座的两个协同气缸；

其中的拉手本体回位角弹簧力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头，与拾取头固定连接的拾取头支撑横杆，以转动时的圆周端与拾取头支撑横杆相固定连接的曲柄，安装曲柄轴的浮动装配台，安装在浮动装配台一侧、驱动曲柄轴在轴向上移动的拾取头平移驱动气缸，安装在浮动装配台上、一端通过轴套与拾取头支撑横杆圆柱部分转动连接的拾取头提拉气缸，位于浮动装配台上方、固定在支座总成插头上的固定装配台，安装在固定装配台上、连接浮动装配台的升降气缸；

其中的电控制器为继电器组。

其中的动力气源可取于气压泵站或随机配置的空气加压泵。

为降低台面上构件的整体安装高度，拉手本体卡固机构中优选拉手压持气缸活塞杆朝向上方安装，在活塞杆上固定过渡板，过渡板上固定朝下指向拉手本体支承座的压杆，压杆下端有柔性软质压块。