[发明专利]一种方条状物料边缘缺损分拣机及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化自动控制产品分拣领域，具体涉及一种方条状物料边缘缺损分拣机及控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，家具、日用品等制板企业蓬勃发展，优质板材的需求量越来越大，但天然优质板材的木源不能满足日益增长的市场的需求。目前企业主要采用将方条状板块拼接成一体的方式获得优质板材。条状板块经胶水粘合及高温高压处理拼接成大块板材，而某些物料因材质特性，在生产过程中部分物料会产生边缘缺损，边缘缺损的物料拼接成的板材，会出现明显的表面缺陷，在家具、日用品等对板块表面要求严格的领域，存在缝隙的拼接板严重影响产品的美观和价值。目前，国内主要依靠肉眼分辨方条状物料边缘缺。整个分拣过程需要大量工人，劳动强度大，作业效率不高，且易出现漏判误判，增加了产品的成本投入，制约板材的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方条状物料边缘缺损分拣机及控制方法，该边缘缺损分拣机能够准确快速的完成对方条状物料边缘的检测判断，并实现对缺损物料的剔除，解决了人工判断难、易于误判的问题，大幅提高生产效率。

本发明的目的通过以下方案实现：

一种方条状物料边缘缺损分拣机，包括机架、缺边检测装置、输送装置、分拣装置和机电控制模块；所述缺边检测装置通过支承板与机架连接，且缺边检测装置中喂入夹紧机构的物料入口与方条状物料生产机器的出口对接；输送装置位于缺边检测装置中喂入夹紧机构的物料出口处并通过电机板固定在机架上；分拣装置通过电机板安装在机架上，同时位于输送装置的出口位置；机电控制模块与缺边检测装置、分拣装置连接，用于控制整个分拣机的分拣、检测过程。

所述机架由下机架、上机架和连接块组成；下机架开有槽口，实现带传动的自动张紧，并设有一系列高度调节孔，实现上机架高度的调整；连接块位于上机架的上部，用于实现缺边检测装置、输送装置与机架的连接。

所述缺边检测装置包括喂入夹紧机构和光电检测组件，其中喂入夹紧机构包括第一支承板、第二支承板、限位轴、第一夹持板、第二夹持板和弹簧组；第一支承板、第二支承板与机架连接，限位轴为四根一样的阶梯轴，安装在第一支承板、第二支承板上；第一夹持板、第二夹持板位于两个支承板之间，为一带有部分圆弧的板块，两块夹持板组合成八字形方条状物料入口，其上设有四个孔，限位轴分别穿过第一夹持板、第二夹持板的四个孔，使夹持板只保留轴向的自由度；弹簧组为八个长度一样的弹簧，分别套在限位轴上，夹在第一支承板、第二夹持板和第二支承板、第一夹持板之间。

所述光电检测组件包括光电开关、光敏传感器和光源；光敏传感器安装在两块夹持板内壁，并与夹持块错开位置，光电开关安装在物料入口处，光源安装在光敏传感器的下方并有一定距离；所述的光电开关、光敏传感器和光源通过多个外部连接器与机电控制模块连接。

输送装置位于缺边检测装置的左边，包括电机板、驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、动力输入轴、从动轴、轴承座板、主动滚轮、从动滚轮、活动轴承座板、弹簧和端盖；所述驱动电机通过电机板固定在机架上，主动皮带轮与电机的输出轴连接，从动皮带轮与动力输入轴连接，通过带传动将动力传给动力输入轴；动力输入轴安装在轴承座板上，驱动主动滚轮；轴承座板分左右两块，与机架相连，上部开有一槽口，活动轴承座板放置在槽口中，其只有上下运动的自由度，从动轴安装在活动轴承座板上，从动滚轮安装在从动轴上；弹簧安装在活动轴承座板的上端，与活动轴承座板通过端盖封装在轴承座板的开槽中，弹簧作用在活动轴承座板上，使从动滚轮上下浮动并始终与主动滚轮或方条状物料接触。

所述分拣装置位于整机的左边，包括分拣电机、联轴器、第一翻板连接轴、翻板和第二翻板连接轴；分拣电机通过电机板安装在机架上，位于输送装置的下方；第一翻板连接轴通过联轴器与分拣电机的输出轴相连，并通过螺纹连接与翻板固接，第二翻板连接轴为有一段圆弧的曲轴，一端固接在机架上，一端与翻板铰接。

所述机电控制模块与分拣装置、光电开关、光敏传感器、光源连接。

所述的分拣装置由电机、电机板、联轴器、翻板、翻板连接轴组成。电机通过电机板安装在机架上，其位于输送装置的下方。翻板连接轴通过联轴器与分拣电机轴相连。所述的电机通过外部连接器连接机电控制模块。

一种方条状物料边缘缺损分拣机的控制方法，包括如下步骤：

（1）通过高度调节孔调节上机架的高度，使第一夹持板、第二夹持板组合成的八字形方条状物料入口与方条状物料生产机器准确对接，分拣装置的翻板向一侧倾斜一个角度；