[发明专利]用于发动机装配的多轴旋转机构

权利要求书

1.一种用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴(9)、过渡轴套(14)、翻转座(20)、发动机主轴抓取连杆(13)和箱体(5)，所述过渡轴套(14)可转动地设置于所述箱体(5)中，所述过渡轴(9)可转动地设置于所述过渡轴套(14)中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置(3)和旋转传动机构，所述过渡轴(9)的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆(13)相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置(1)和翻转传动机构，所述过渡轴套(14)的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座(20)相连；

所述发动机主轴抓取连杆(13)可伸缩地设置于所述箱体(5)上，在所述箱体(5)内设有连杆驱动机构，所述发动机主轴抓取连杆(13)通过所述连杆驱动机构驱动伸缩；

所述连杆驱动机构包括旋转把手(24)、凸轮(25)、安装轴(26)和驱动杆(23)，所述旋转把手(24)与所述凸轮(25)相连，所述凸轮(25)与所述驱动杆(23)相连，安装轴(26)设置于所述箱体(5)中，所述驱动杆(23)可移动地安装所述安装轴(26)上，在发动机主轴抓取连杆(13)前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆(23)的端部插入所述卡槽中；

所述旋转传动机构包括旋转主锥齿轮(4)、旋转从动锥齿轮(6)、第一旋转传动齿轮(7)和第二旋转传动齿轮(8)，所述旋转主锥齿轮(4)安装在所述旋转驱动装置(3)的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮(6)和第一旋转传动齿轮(7)同轴设置于箱体(5)中，所述第二旋转传动齿轮(8)安装在所述过渡轴(9)上，所述第二旋转传动齿轮(8)与第一旋转传动齿轮(7)啮合；

所述翻转传动机构包括翻转主锥齿轮(2)、翻转从动锥齿轮(27)、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)，所述翻转主锥齿轮(2)安装在所述翻转驱动装置(1)的输出轴上，所述各个翻转传动齿轮均设置于所述箱体(5)中，且所述翻转从动锥齿轮(27)与第一翻转传动齿轮同轴设置，所述第四翻转传动齿轮(19)安装在所述过渡轴套(14)上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)依次啮合。

2.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述旋转主锥齿轮(4)安装在所述减速机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述翻转驱动装置(1)包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述翻转主锥齿轮(2)安装在所述减速机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述箱体(5)内设有第一传动轴(28)和第二传动轴(16)，所述第二翻转传动齿轮(17)设置于所述第一传动轴(28)上，所述第三翻转传动齿轮(18)设置于所述第二传动轴(16)上。

5.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述连杆传动机构包括相互啮合的第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)安装在所述过渡轴(9)上，所述第二齿轮(12)设置于发动机主轴抓取连杆(13)上。

6.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述发动机主轴抓取连杆(13)的后端设有弹簧(22)。