[发明专利]一种特种智能工程抢险救灾车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种特种智能工程抢险救灾车。

背景技术：

随着社会经济的发展，我国抢险救援理念的也在不断革新。抢险救援主要任务是迅速处置险情、搜索生还人员并处理可能出现的各种危险，在危险发生后应立刻展开搜索和救援工作，而在搜索之前必须要进行正确的判断和设定，这样才能尽可能的提供良好的搜索和救援环境，并出动合适的工程抢险机械，提高营救效率，但是现有的设备都有它的自身的弱点，基本上都是专用设备，适用面太窄，这造成一次救援需要多种设备。更重要的是，现有设备对于救援人员的保护严重不足，经常造成救援人员的死伤。可见现有的抢险设备显然不能满足全方面的要求。

另外，现在的工程机械，例如挖掘机、推土机、起重机等基本上都是一种机械设备完成一种作业，适用面非常窄。现阶段的工程机械要求操作人员具有非常好的机械操作经验，但是效率也非常低。现在市场上并没有一种可以完成多种工程作业任务的一体化工程机械。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种特种智能工程抢险救灾车，它结构设计合理，适用面广，智能化程度高，对救援人员进行了充分的保护，能够在工程施工完成多种作业任务，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种特种智能工程抢险救灾车，包括行走机构和动力机构，在行走机构顶部设有一旋转台，在旋转台上设有操控防护仓，操控防护仓后侧设有仓门，前侧设有透明窗，在操作防护仓内设有一与动力机构相连的操控台，在操控防护仓外的旋转台上设有若干与操控台相连的机械臂，在每个机械臂前端均设有一机械手，机械臂、机械手、旋转台分别与操控台相连。

优选的，所述动力机构包括一发动机和发动机提供动力的一液压站，发动机和液压站分别与操控台相连，所述操控防护仓为密闭防辐射仓体，操控防护仓内还设有自动供氧器和空气调节器。

优选的，所述操控台内设有无线传输模块，操控台通过无线传输模块与后台控制终端相连。

优选的，所述透明窗为钢化玻璃窗，钢化玻璃窗外设有可开启或关闭的防辐射罩。

优选的，所述操控防护仓顶部设有若干摄像头，每个机械臂前端上下各设有一摄像头，各摄像头分别与操控台相连，操控台上设有摄像头显示屏。

优选的，所述摄像头为具有红外成像功能的高清广角摄像头，每个摄像头外分别设有一钢化玻璃罩。

优选的，所述操控台上设有驾驶工作台和机械手臂操控台，机械手臂操控台上设有操控机械手的数据手套操控系统或操作杆式操控系统。

优选的，所述机械手包括通过四联杆与机械臂连接的连接基体，在四联杆和机械臂前端之间设有前臂油缸，连接基体上设有导轨，在连接基体的两侧分别设有设置在导轨内的指节基体，两指节基体之间设有一连接油缸，各指节基体上至少设有一液压手指。

优选的，所述液压手指包括一与指节基体连接的第一指关节，第一指关节上设有一与指节基体相连的第一指关节油缸，在第一指关节末端连接第二指关节，第二指关节上设有一与第一指关节相连的第二指关节油缸。

优选的，所述第二指关节油缸和第二指关节油缸的供油管道隐藏设在第一指关节内。

与现有技术相比，本发明的优点是：结构设计合理，操控防护仓下设有旋转台，能够满足操控防护仓360°旋转的要求，作业灵活度非常好；适用面广，能够用于地震、火灾、核辐射等场所，采用机械手作为作业媒介，能够轻易完成支撑、挖掘或抓取的作业，非常灵活且适用面广；智能化程度高，采用数据手套操控系统或操作杆式操控系统作为控制系统，对于机械手的控制精度高，结合摄像头的辅助，能够非常精确的完成各项任务；使用人员安全程度高，操控台设有无线传输模块，在极度危险的场合，可以采用后台控制终端远程控制的方式进行控制，在危险程度不太高的场合，结合操控防护仓外设置的防辐射罩，救援人员可在操控防护仓内根据具有红外成像功能的高清广角摄像头传回的图像进行精确操作，并通过无线传输模块把现场情况实时传输到后台控制终端；能够在工程施工完成多种作业任务，本发明可以实现挖掘机、推土机、起重机等多种工程机械的作用，且工作效率更高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为机械手的结构示意图。