[发明专利]基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。

背景技术

目前，汽车平衡杆加工过程中，在加热炉内加热之后需要及时出炉转移到下一工序。现有的出炉操作是通过工人直接将平衡杆从加热炉内夹出，这样不仅操作环境恶劣，工人的劳动强度大，而且效率低下。并且，汽车平衡杆的两端为扁方，在汽车平衡杆上套装有两个衬套。在进行下一工序之前，需要将汽车平衡杆的扁方按照特定角度放置、并将两个衬套放在平衡杆的中部。目前人工夹取平衡杆的出炉方式均不能对汽车平衡杆的角度和衬套的位置进行调整，而只能在汽车平衡杆进入下一工序的设备之后，再进行调整。这不仅造成下一工序所使用的设备更加复杂，而且加热之后的平衡杆在进行下一工序前，在远离加热炉的设备上调整扁方角度和衬套位置所占用的时间较长，造成平衡杆的温度下降，最终不利于平衡杆力学性能的稳定。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，包括：PLC控制器、方向传感器、伺服驱动器、开关电源、调整电机、平移气缸、平衡杆定位气缸；

三相交流电源输入端连接变压器输入端，变压器输出端连接电源按钮，电源按钮开关控制端分别并联PLC控制器电源端、开关电源输入端，PLC控制器方向信息传输端连接方向传感器信号发送端，PLC控制器驱动控制端连接伺服驱动器信号端，PLC控制器调整控制端连接调整电机信号端，PLC控制器平移控制端连接平移气缸信号端，PLC控制器定位控制端连接平衡杆定位气缸信号端。

上述技术方案的有益效果为：通过方向传感器对汽车平衡杆位置进行判断，由PLC控制器进行气缸和电机的协同控制，保证平衡杆能够到达准确位置，并且平衡杆的角度达到设定值，提高工作效率。从而提供了一种使用方便、高效的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述伺服驱动器包括：第一气缸和第二气缸；

第一气缸信号端连接PLC控制器第一驱动控制端，第二气缸信号端连接PLC控制器第二驱动控制端。

上述技术方案的有益效果为：通过气缸能够控制平衡杆位置，自动快速的拿取出平衡杆。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述调整电机包括：调整平衡杆正转继电器、调整平衡杆正转电磁阀、调整平衡杆反转继电器、调整平衡杆反转电磁阀；

PLC控制器调整平衡杆正转信号端连接调整平衡杆正转继电器线圈端，调整平衡杆正转继电器常开触点连接调整平衡杆正转电磁阀；PLC控制器调整平衡杆反转信号端连接调整平衡杆反转继电器线圈端，调整平衡杆反转继电器常开触点连接调整平衡杆反转电磁阀。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述平移气缸包括：平移气缸伸继电器、平移气缸伸电磁阀、平移气缸缩继电器、平移气缸缩电磁阀；

PLC控制器平移气缸伸信号端连接平移气缸伸继电器线圈端，平移气缸伸继电器常开触点连接平移气缸伸电磁阀；PLC控制器平移气缸缩信号端连接平移气缸缩继电器线圈端，平移气缸缩继电器常开触点连接平移气缸缩电磁阀。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述平衡杆定位气缸包括：定位气缸伸继电器、定位气缸伸电磁阀、定位气缸缩继电器、定位气缸缩电磁阀；

PLC控制器定位气缸伸信号端连接定位气缸伸继电器线圈端，定位气缸伸继电器常开触点连接定位气缸伸电磁阀；PLC控制器定位气缸缩信号端连接定位气缸缩继电器线圈端，定位气缸缩继电器常开触点连接定位气缸缩电磁阀。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，还包括衬套定位气缸；

PLC控制器衬套定位控制端连接衬套定位气缸信号端。

所述的基于机器视觉的汽车平衡杆出炉控制电路，优选的，所述衬套定位气缸包括：衬套定位气缸伸继电器、衬套定位气缸伸电磁阀、衬套定位气缸缩继电器、衬套定位气缸缩电磁阀；

PLC控制器衬套定位气缸伸信号端连接衬套定位气缸伸继电器线圈端，衬套定位气缸伸继电器常开触点连接衬套定位气缸伸电磁阀；PLC控制器衬套定位气缸缩信号端连接衬套定位气缸缩继电器线圈端，衬套定位气缸缩继电器常开触点连接衬套定位气缸缩电磁阀。