[发明专利]一种智能吸痰装置

权利要求书

1.一种智能吸痰装置，其特征在于，包括吸痰检测报警装置(1)、吸痰动作操作臂(2)、中心控制器(3)、吸痰管清洁更换箱(4)、痰液吸引收集装置(5)和吸痰管，其中：

所述吸痰检测报警装置(1)包括数据处理器(6)，数据处理器(6)通过信号线三(9)与探测感应器连接，所述探测感应器包括利用视觉检测气道内分泌物的摄像头和利用听觉检测痰鸣音的音频探头；

所述吸痰动作操作臂(2)包括多自由度的机械手，机械手连接舵机，机械手夹持吸痰管，在机械手的前端设置有用于检测送管阻力的压力感应器(13)；

所述吸痰管清洁更换箱(4)中分区放置清洁吸痰管和废弃吸痰管，吸痰管清洁更换箱(4)中设置盛放有灭菌注射用水的吸痰管润滑冲洗盒(14)，吸痰管润滑冲洗盒(14)的上方设置有消毒喷嘴(16)；

所述痰液吸引收集装置(5)中有痰液收集瓶(17)，痰液收集瓶(17)通过负压泵与吸痰管连接并在瓶口设置有红外线检测器(18)；

所述中心控制器(3)连接所述数据处理器(6)的数据输出端、压力感应器(13)的数据输出端和红外线检测器(18)的数据输出端，并向机械手的舵机输出控制信号控制机械手的夹取、前推、后退、旋转以及启停动作，向负压泵输出控制信号控制其启停。

2.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述探测感应器中，利用声音监测痰鸣音，并利用视觉监测气管内可见痰液，当出现鸣音且发现可见痰液时，触发吸痰操作。

3.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述音频探头为音调传感器，检测患者气管的音调值，所述探测感应器还包括红外光源与感光芯片，通过红外光源与感光芯片配合测试患者气管内透光度的变化，当出现患者气管内音调增高同时透光度减弱，且透光度减弱变化幅度超过基础值的10％时，触发报警并开启吸痰操作。

4.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述数据处理器(6)通过信号线一(7)与生命监护仪连接，通过信号线二(8)与呼吸机连接，当呼吸机流量容积环呈锯齿状波形、呼吸机容量模式下吸气峰压增加、压力模式吸气潮气量降低或血氧饱和度下降情况则发出警报，触发吸痰操作。

5.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述机械手为4自由度。

6.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，当吸痰管经过吸痰管润滑冲洗盒(14)时，开启负压泵，实现吸痰管的润滑与内部清洗，所述消毒喷嘴(16)连接有红外线感应开关(15)，当机械手经过时，触发红外线感应开关(15)启动消毒喷嘴(16)，向吸痰管的外部及机械手喷射消毒液。

7.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述痰液吸引收集装置(5)设置在吸痰管清洁更换箱(4)的一侧。

8.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述红外线检测器(18)对吸引出的痰液进行监测，一旦监测出红色血性痰液立即报警，停止负压泵的工作。

9.根据权利要求1所述智能吸痰装置，其特征在于，所述中心控制器(3)内置预设吸痰动作程序，控制所述吸痰动作操作臂(2)的送管速度为5～7cm/s，当压力感应器(13)检测到送管时、遇到的阻力达到预设值之后，中心控制器(3)向舵机输出控制信号，控制机械手将吸痰管旋转90°后再次推送，若阻力仍大于预设值，则开启负压泵开始吸痰，并以7～12cm/s的速度退管，退管过程中，以旋转方式退管。