[发明专利]城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元

权利要求书

1.一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，其特征在于，包括：

所述扩展单元作为信息交互通道分别与车载ATP系统、车载ATO系统、RTU系统以及列车接口单元连接，实现四者之间的相互通信；

其中，所述车载ATP系统通过扩展单元将列车当前时间、列车位置、速度、运行等级、移动授权、人工开门动作、ATO允许命令、车门状态、左右门使能命令、折返允许命令和列车停准停稳信息发送给车载ATO系统；通过扩展单元将列车位置、屏蔽门开关命令和列车停准停稳信息发送给RTU系统；通过扩展单元将折返允许命令、左右门使能命令和ATO允许命令发送给列车接口单元；

所述扩展单元包括：通过冗余串口422互相通信的通信单元1与通信单元2；所述通信单元1与通信单元2均包含主用状态、备用状态和离线状态三个状态；状态切换流程如下：

备用状态的通信单元跳转流程：1)本地通信单元为备用状态，远端通信单元双链接收异常时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元双链接收正常时，跳转至第2)步；2)本地通信单元为备用状态且收到车载ATP数据信息时，远端通信单元不处于主用状态且远端通信单元未收到车载ATP数据信息时，本地通信单元跳转为主用状态；远端通信单元不处于主用状态且远端通信单元收到车载ATP数据信息的情况下，若本地为通信单元1则本地通信单元跳转为主用状态，否则跳转至第3)步；本地通信单元为备用状态且收到车载ATP数据信息时，远端通信单元处于主用状态的情况下，跳转至第3)步；本地通信单元为备用状态且未收到车载ATP数据信息时，跳转至第3)步；3)设备自检失败时，本地通信单元跳转为离线状态；当设备自检正常时跳转至第4)步；4)本地通信单元为备用状态且远端通信单元处于离线状态时，本地通信单元跳转为主用状态；

主用状态的通信单元跳转流程：1)本地通信单元处于主用状态且收到ATP数据时，跳转至第2)步；若本地通信单元处于主用状态但未收到ATP数据时，本地通信单元跳转为处于备用状态；2)远端通信单元双链接收异常时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元双链接收正常时，跳转至第3)步；3)远端通信单元处于主用状态时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元处于非主用状态时，跳转至第4)步；4)设备自检失败时，本地通信单元跳转为离线状态。

2.根据权利要求1所述的一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，其特征在于，

所述车载ATO系统通过扩展单元将车门操作模式、ATO模式、ATO运行状态和开车门命令发送给车载ATP系统；通过扩展单元将运行计划反馈信息发送给RTU系统；

所述RTU系统通过扩展单元将屏蔽门状态信息发送给车载ATP系统；通过扩展单元将运行计划和折返命令发送给车载ATO系统；

所述列车接口单元通过扩展单元将驾驶台激活、休眠信号、车门状态及开关门按钮动作发送给车载ATP系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，其特征在于，所述扩展单元采用二乘二取二架构，包括：分别为通信单元1与通信单元2供电的电源单元1与电源单元2，以及分别连接通信单元1与通信单元2的FIMIO模块1与FIMIO模块2。

4.根据权利要求1所述的一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，其特征在于，所述扩展单元遵循SUBSET-037协议，在无线连接建立时，通过对等实体验证程序，与正确的地面设备建立连接；数据传输时，通过消息源认证程序，验证消息是否来自于正确的地面设备。