[发明专利]一种混合动力汽车故障诊断方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、混合动力汽车故障检测，对混合动力系统主要部件输入信号、动力源转矩响应信号以及整车CAN通信信号进行故障检测，得到表征各待检信号故障状态的标识符，包括以下步骤：

1)信号读取与处理，混合动力汽车整车控制器(HCU)对各待检信号依次进行信号读取、信号A/D转换与标定以及信号滤波处理，得到处理后的待检信号；

2)信号故障检测，混合动力汽车整车控制器(HCU)将经过上述步骤1)处理后的待检信号进行信号特征检测以及信号间逻辑关系检测，得到表征信号故障状态的标识符；

3)故障状态输出，混合动力汽车整车控制器(HCU)输出步骤2)故障检测得到的各待检信号故障状态标识符，用于混合动力汽车故障确认；

步骤二、混合动力汽车故障确认，依据步骤一得到的各待检信号故障状态标识符，进一步进行混合动力系统故障确认，包括以下内容：

1)基于计时的故障确认方法，混合动力汽车整车控制器(HCU)依据经过上述步骤一混合动力汽车故障检测得到的各待检信号故障状态标识符，采用计时的方式进行故障确认，以滤除系统的短时故障；

2)基于计数的故障确认方法，混合动力汽车整车控制器(HCU)依据经过上述步骤一混合动力汽车故障检测得到的各待检信号故障状态标识符，采用计数的方式进行故障确认，实现系统间歇故障确认。

2.按照权利要求1所述的一种混合动力汽车故障诊断方法，其特征在于，所述步骤一混合动力汽车故障检测中所述的信号读取与处理具体包括以下步骤：

(1)待检信号读取及A/D转换与标定：混合动力汽车整车控制器(HCU)读取各待检信号，分别对各待检信号进行A/D转换，并依据公式(1)对A/D转换后得到的数字量进行标定；

f=(Vs-Vmin)*rh-rlVmax-Vmin---(1)]]>

式中，f——信号标定值

V_s——电压信号A/D转换之后的值

V_min——信号正常工作电压的下限值

V_max——信号正常工作电压的上限值

r_h——信号实际取值范围的上限值

r_l——信号实际取值范围的下限值

(2)信号滤波处理，混合动力汽车整车控制器(HCU)对经过上述步骤(1)A/D转换与标定后得到的各待检信号，依据公式(2)进行滤波处理，以滤除信号中的噪声，抑制信号干扰；

y(k)＝(1-Q)y(k-1)+Qx(k) (2)

式中，y(k)——当前时刻滤波输出值

y(k-1)——前一时刻滤波输出值

x(k)——当期时刻采样值

Q——滤波系数，Q＝dT/(dT+τ)

dT——采样周期

τ——时间常数。