[发明专利]铸造机烟气收集系统

权利要求书

1.一种铸造机烟气收集系统，其特征在于，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机 器人上的第二吸烟机构构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、 以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机；所述铸造机本体上设置有横移机构，第一 吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述 铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构，所 述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降，两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。

2.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述横移机构包括横移滑轨、 设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩背面连接一伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述横移机构包括横移滑轨、 设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩与铸造机本体之间连接有一水平 设置的推动气缸，所述吸烟罩与安装座之间连接有两个斜向设置的侧翻气缸。

4.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述手臂本体端部设有抓取 机构，所述抓取机构包括抓取气缸、与抓取气缸相连的抓取架，抓取架设有多个支杆， 每个支杆上转动设有一个手爪，抓取气缸带动抓取架升降使所有手爪转动完成对产品的 夹取或放松。

5.根据权利要求4所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述抓取架设在所述吸烟罩 内，所述抓取气缸设在所述吸烟罩的上方。

6.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述第二吸烟机构与升降机 构之间设置有旋转底座，所述旋转底座包括固定部和旋转部，所述升降机构固定设在所 述旋转部上，所述旋转部与伺服电机连接。

7.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述吸烟管道为柔性伸缩管。

8.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述吸烟风机采用快插结构 设置于抓取机器人上。

9.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述吸烟罩与吸烟管道为分 体式结构。