[发明专利]青贮机自动磨刀装置及自动磨刀的青贮机

说明书

技术领域

本发明涉及一种青贮机自动磨刀装置及一种自动磨刀的青贮机,属于现代 农业机械技术领域。

背景技术

玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲 料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲 料有着悠久历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工方式，劳动强度大。 有的时候为了抢种冬小麦，农民在收获玉米果穗后对秸秆往往就地焚烧，既破 坏了土壤中的有机质和微生物，使土地板结、地力下降，同时又浪费大量秸秆 资源。

青贮玉米收获机械化是提高青贮玉米饲料品质和发展畜牧业的重要措施。 现在各国使用的自走式青贮饲料收获机，大多由割台、喂入机构、切碎装置、 磨刀装置、抛送机构等部分组成。其中磨刀装置在整套设备中起到重要的辅助 作用。当青贮机作业量达到一定程度，切碎装置内的切碎辊上的动刀刀片会出 现不同程度的磨损，造成物料切碎质量差，切碎过程中震动增加，需要进行磨 刀。若将切碎辊上的动刀一片一片取下来进行磨刃，操作繁琐耗时，将会延误 作业时间，工作效率大大降低。

当前国外设备上有配备手动磨刀和自动磨刀的形式，避免了动刀的拆卸同 时提高了操作便捷性。因手动磨刀比自动磨刀的方式效率低，且需要人为参与， 效率较低，而国外的自动磨刀整套结构和控制系统复杂，且制造加工难度较大， 成本也较高。纵观国内的青贮机，磨刀仍是在作业影响较大的情况下或一个作 业季之后才将动刀拆下进行磨刃，效率非常低。因此急需一套结构简单，且易 于实现自动控制的磨刀装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种青贮饲料收获机自动磨刀装 置。为提高实现准确高效的磨刀效率，提出一种不用拆卸的在线自动磨刀装置， 且其结构简单易于实现自动化控制，大大的提高了工作效率。

本发明的技术方案如下：一种青贮机自动磨刀装置，所述青贮机包括左侧 板和右侧板，所述磨刀装置包括水平传动装置、磨刀石套筒、磨刀石、滑块、 导轨、导轨固定块；

所述水平传动装置的两端分别固定在左侧板和右侧板上，所述导轨的两端 通过导轨固定块固定在左侧板和右侧板上，所述滑块安装导轨上，磨刀石套筒 上部的两侧通过螺栓分别与滑块和水平传动装置相连，磨刀石安装于磨刀石套 筒的下部。

进一步地，所述水平传动装置包括马达、联轴器、丝杠支架、滚珠丝杆和 丝杠螺母；所述滚珠丝杆的两端分别通过丝杠支架安装在左侧板和右侧板上， 丝杠螺母安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端通过联轴器与马达相连，磨刀石 套筒的上部与丝杠螺母相连。

进一步地，所述磨刀装置还包括接近开关和控制器；所述接近开关安装在 导轨的一端；接近开关与控制器相连，控制器与马达相连。

一种自动磨刀的青贮机，包括切碎辊和上述青贮机自动磨刀装置，所述青 贮机自动磨刀装置安装在切碎辊上方，磨刀石与切碎辊动刀接触。

本发明具有的有益效果是：

1、滚柱丝杠同马达作为一个独立动力单元，可以单独控制，与其他元件 互不干扰。

2、通过接近开关与控制器和马达的闭环控制，可准确实现磨刀位置、磨 刀往复运动次数的控制，易于实现自动化控制。

3、整套装置结构简单，制造加工难度不大，降低了成本。

4、该装置避免了一片一片拆卸切碎辊上的动刀进行磨刃，提高了工作效 率。

附图说明

图1是磨刀装置结构示意图；

图2是磨刀装置安装在青贮机上的结构示意图

图3是控制器的控制框图；

图4是带有自动磨刀装置的青贮机的结构示意图；

图中:1、左侧板，2、右侧板，3、马达，4、联轴器，5、丝杠支架，6、 滚珠丝杆，7、丝杠螺母，8、磨刀石套筒，9、磨刀石，10、滑块，11、导轨， 12、导轨固定块，13、接近开关，14、切碎辊。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本发明的具体结构、工作原理和工作过 程内容。

如图1和2所示，一种用于青贮机的自动磨刀装置，所述青贮机包括左侧 板1和右侧板2，所述磨刀装置包括水平传动装置、磨刀石套筒8、磨刀石9、 滑块10、导轨11、导轨固定块12；