[发明专利]一种用于触觉反馈的三自由度操作机构有效
| 申请号： | 201610323966.8 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106020463B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;罗一平;任洪娟;杨斌;陆雯;陶超;张东剑;武明恩;王振 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 触觉 反馈 自由度 操作 机构 | ||
【说明书】：
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